今晚的理想AI Talk第二季 ，李想借着VLA回应了近期关于“有人觉得辅助驾驶应该被叫停”的问题，回答的也比较经典：

“我觉着我们这么多年，从规则算法，做到了端到端+VLM，然后今天真正的迈入到了VLA（视觉语言行动模型）的阶段，我觉得比较像什么？比较像黎明前的黑暗吧。我觉得黎明马上就要来了。但是会先经历一个黑暗的过程，之所以有黑暗是因为要迎来黎明。我觉得这是今天这么一个阶段。”

在李想看来，VLA（Vision-Language-Action Model，视觉语言行动模型）才是交通领域上真正能够让AI成为【司机】的专业生产工具（这也解释了为什么理想的VLA叫做司机大模型）

理想汽车的研发体系之下，VLA也有三个进化的过程：

第一阶段，依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶，类似“昆虫动物智能”。

第二阶段，端到端+VLM（Vision Language Model，视觉语言模型）辅助驾驶，接近“哺乳动物智能”。

第三阶段，在端到端的基础上，拥有完整的脑系统，具备语言、CoT（Chain of Thought，思维链）推理能力，既能看，也能理解并真正执行行动，符合人类的运作方式。

而这几个阶段的训练过程也分为预训练、后训练和强化训练三个环节，类似于人类学习驾驶技能的过程。在最后的强化训练环节，目标是让VLA司机大模型更加安全、舒适，对齐人类价值观，甚至超越人类驾驶水平。

不过李想今晚也提到，在在辅助驾驶方面，由于英伟达Orin-X芯片无法直接运行语言模型，端到端+VLM的辅助驾驶方案对部分企业来说还是很有挑战的。但是，大型企业的基本功和能力永远无法被逾越。

不知道这里面的“大型企业”，大家能想到多少位[并不简单]

还有几个有意思的提问和回答也挺有意思的：

Q：怎么看待特斯拉FSD进入了中国？

A：FSD的基本功是非常扎实的，他们大概在用12.5之前的模型，这个模型并不是特斯拉真实能力，距离特斯拉真实能力还有巨大的差距。

Q：关于星环OS的开源？

A：得益于DeepSeek的开源，理想汽车在VLA司机大模型的研发上得到了巨大的收益和帮助，所以我们在想我们能对社会做点什么贡献，所以我们就把自研的整车操作系统星环OS给开源了。

Q：理想汽车十周年有什么想法？

A：创业确实不容易，我还是尽可能保留那些有价值的美好片段，企业遭遇的打击必须要面对，也正是这些挑战，赋予了理想汽车更多的能力。

李想谈辅助驾驶到了新十字路口大v聊车