工信部力推人形机器人：产业链拆解与受益龙头梳理一、政策核心与产业逻辑工信部明确“大力发展人形机器人，强化共性技术研发、标准研制、生态建设”，标志行业从“技术验证”进入“量产攻坚+标准规范”阶段：核心驱动：AI大模型赋能+核心部件国产替代+场景落地加速。市场空间：2025年被视为“量产元年”，全球规模2035年预计超1540亿美元，中国有望占半壁江山。二、产业链环节与龙头标的（按技术壁垒+订单+业绩排序）▶核心部件：减速器、伺服、传感器（人形机“心脏+神经”）1.绿的谐波国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%，特斯拉Optimus核心供应商。第三代谐波减速器精度±15arcmin，寿命超1万小时，2025年产能扩至59万台，出口占比预计40%。2.汇川技术国内伺服系统市占率第一，覆盖特斯拉、宇树等头部人形机厂商。自研磁编码器突破日本垄断，新一代驱控一体方案能耗降40%，已获5家人形机企业定点。3.长盈精密特斯拉、小米人形机精密结构件一级供应商，行星滚柱丝杠日产能50套。纳米压铸技术实现复杂结构件一次成型，成本降50%；为OptimusGen-2配套关节组件超100万套。4.双环传动RV减速器市占率18%，行星滚柱丝杠通过特斯拉认证，绑定优必选、宇树科技。新一代RV减速器精度±1arcmin，适配腰部/肘部关节；切入医疗、物流等高价值场景。5.北特科技行星滚柱丝杠导程精度C3/C5，适配特斯拉Optimus线性关节，2025年昆山工厂投产。反向丝杠技术实现零背隙传动，寿命达国际巨头THK水平；2024年丝杠业务营收增90%。▶感知与控制：传感器+电机（人形机“神经系统”）6.鸣志电器混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机向特斯拉送样。灵巧手电机技术领先，寿命超1万小时；2025年订单覆盖未来两年营收60%。7.柯力传感六维力传感器国内唯一量产企业，与波士顿动力合作开发动态平衡系统。精度0.1%FS，切入特斯拉Optimus供应链，2025年产能提至10万套。8.步科股份人形机伺服驱动器与控制器核心厂商，宇树机器人独家控制器供应商。自研机器人专用RTOS延迟低于1微秒，适配高速运动控制；2024年伺服驱动营收增75%。▶整机制造与系统集成（人形机“躯体”）9.优必选全球首家上市人形机企业，Walker系列有效专利全球第一。2025年与东风柳汽签订首份工业人形机订单（全球首次批量进入汽车工厂），目标年产1000台。绑定吉利、比亚迪，推进工业场景落地。10.埃斯顿工业机器人龙头延伸，子公司推出第二代人形机CODROID02，2025年中推出单臂负载20kg的工业级机型，同步启动首条产线建设，依托运动控制技术快速产品化。▶配套与AI协同（赋能+降本）11.三花智控机器人热管理龙头，覆盖电机冷却与整机温控，绑定特斯拉、波士顿动力。微通道冷却技术提效60%，适配高功率密度电机；2024年热管理营收增45%。12.兆威机电微型传动系统全球市占率35%，小米CyberOne核心供应商，聚焦手指关节与灵巧手。3D打印齿轮精度达ISO3级，2025年灵巧手模组收入预计增150%。13.禾川科技A股首家发布人形机本体，与华为联合开发“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产。无框力矩电机响应0.01ms，获小米、字节跳动千万级订单。14.祥鑫科技华为人形机代工核心，深度参与灵巧手/机械臂研发，2025年华为订单占比超50%。东莞新产线2025年Q3投产，年产能10万套执行器模组，单机价值超2万元。▶高弹性潜力标的（技术突破+订单预期）15.中大力德RV+行星减速器双线布局，国产RV市占率第三，向优必选批量供货；摆线齿轮精度达日本纳博水平，2024年减速器营收增68%。16.汉威科技柔性触觉传感器全球唯三量产，中标工信部专项，送样特斯拉、优必选，2025年机器人业务放量。17.贝斯特行星滚柱丝杠工艺优化，批量化生产布局完善；2024年财报显示技术储备充足，受益下游订单释放。18.华依科技IMU惯性测量单元在人形机突破，2025年Q1营收增39%、归母净利润扭亏，适配运动控制场景。19.江苏雷利无框力矩电机市占率超50%，碳纤维绕组技术功率密度提至8kW/kg，特斯拉Optimus二代验证中。20.五洲新春A股最早布局行星滚柱丝杠，通过Tier2向特斯拉送样；2025年投资15亿扩产，丝杠寿命突破2万小时，单机价值超8000元。（注：标的排序结合2025年最新订单、业绩预告、技术壁垒，建议跟踪工信部标准落地、龙头企业量产公告动态调整。）
