1950年2月20日这天，鲁湘云率领全排8名战士出海练习驾船和海战。他们走得太远了。突然，风停了。海上没有风，小船就走不动了。鲁湘云和战友们只好在海上过了一夜。第二天，起风了，鲁湘云驾船返航。当时的天刚蒙蒙亮，鲁湘云突然发现不远处有一个黑点。

国民党的军舰发现了鲁湘云，突然开炮打过来，把小木船的蓬绳和锚车打断了，船身也被打坏一块。战士们顿时紧张起来，小木船碰到了大军舰，能活着回去吗？

鲁湘云安慰大家说，刀山火海都闯过来，还怕他的军舰吗？只要我们沉着应战，一定能取得最后胜利。国民党的军舰放了一炮，没有再开第二炮，毕竟炮弹也是要钱的，他们向小木船逼近，并用机枪扫射。

有战士说还击吧。鲁湘云没有同意，他说靠近了再打，才能发挥我们的优势。国民党见我们没有动静，就大胆地靠过来，喊话让我们投降。当军舰逼近五十米处的时候，鲁湘云一声令下，打。

小木船上的战士们一起开火，打了敌人一个措手不及，敌人死伤一片，掉头离去又放了几炮，然后开足马力，想把我们的小木船撞翻。鲁湘云当然不给他这个机会，当军舰和木船擦身而过时，鲁湘云和战士们一起往军舰上扔手榴弹，军舰上顿时浓烟滚滚，国民党兵抱头鼠窜，调转方向，一溜烟跑了。

木船打军舰，这是鲁湘云的首创。鲁湘云对战友们说，国民党的军舰也没有什么了不起。他被评为战斗英雄，为解放海南岛立了大功。那么，后来呢？海南岛解放后，鲁湘云留在宝岛上工作长达20年，从副连长当到了团长。七十年代，鲁湘云回到湘潭军区任职。