二战时单兵便携式反坦克榴弹发射器出现，就已经出现了可重复使用和一次性两种科技路线，一次性装备最大的优势是不占用人员编制，作战单元可以根据实际情况自行携带，发射后即丢弃发射器，而像RPG-7这类可重复使用的榴弹发射器则需要专门的射手，最好再给配一名弹药手。

在1975年，捷克斯洛伐克研制的RPG-75单兵反坦克榴弹开始服役，这款武器在国内的名气很低，但在国际上并不算冷门装备，目前俄乌战场上仍在使用。它的名字里虽然有RPG的前缀，但它和苏联的RPG系列没什么关系，和美制M72 LAW是同一类武器。

RPG-75其实更像是无后坐力炮，它的重量为3.2千克，管状发射器在运输状态下长633毫米，使用时射手需要手动拉出带喇叭状尾喷口的部分，此时发射器长度达到890毫米，当然射手还需要打开折叠机械瞄准器，瞄具共有200、250和300米3档。发射管内预装了发射药和独立的弹头，射击时只有弹头部分单独向前飞出去，而不是弹头连同后方的火箭发动机作为一个整体飞出去。

RPG-75的弹药口径为68毫米，弹头重0.8千克，装药量320克，发射初速度189米/秒，针对坦克这类较大型的固定目标有效射程300米，对移动目标有效射程约200米，弹头最远可以飞出约1000米，炮弹在出膛4~12米后可以被撞击引爆，炮弹还有自毁设计，炮弹发射后如果没有撞上目标，会在出膛3~6秒内自爆。

较小的弹头就不要指望其破坏力有多高了，捷克斯洛伐克最初生产的RPG-75发射高爆反坦克弹头，它的有效破甲深度为300毫米，从正面基本不可能有效破坏安装了复合装甲的主战坦克，打一打没有安装附加装甲的轻型装甲车辆倒没问题。90年代捷克生产了RPG-75-M，其他方面没变化，弹头的破甲深度略微提升到了330毫米。RPG-75-TB则是2009年亮相的型号，它发射温压弹头，主要用来对付人员、简易工事。该发射器还有另外3种训练型号，一种可以发射惰性弹丸，一种内嵌枪管可以模拟射击，另一种则没有发射功能，只能进行瞄准这类训练。

RPG-75服役后即成为捷克斯洛伐克陆军的主力装备，它是一种轻便的重火力，简单的结构让它能适应各种恶劣环境，在-40℃—+50℃也能正常使用。捷克斯洛伐克和后来的捷克也对外出口这款单兵发射器，波兰购买了一些用于特种部队，其他如墨西哥、斯洛文尼亚等多个国家也使用过，几年前乌克兰购买了一些并在实战中使用。