世界机器人大会圆满举行，相关受益个股梳理分析！

北京人形机器人创新中心在2025世界机器人大会期间发布四项具身智能核心成果：具身世界模型体系、跨本体VLA模型、人形机器人全身控制自主导航系统、千台机器人真实场景数据采集计划。这些成果从“感知（环境建模与多模态识别）—决策—执行（全身控制与动作输出）”三大维度形成技术闭环，标志着人形机器人从“原型机奔跑”转向“真实场景实用化”，直接推动伺服电机、减速器、传感器、AI芯片等核心零部件及整机制造的商业化落地。

人形机器人概念股TOP20梳理（按技术环节与市场地位排序）

一、核心零部件龙头（技术壁垒最高，订单确定性强）

1. 绿的谐波：谐波减速器国内市占率第一（超40%），突破日本哈默纳科垄断，客户覆盖特斯拉Optimus、宇树H1等头部人形机器人，2025年产能翻倍至200万台，人形机器人业务营收占比预计超35%。

2. 汇川技术：伺服电机全球市占率第三（中国第一），推出“灵犀”系列关节电机，进入小米CyberOne、优必选Walker X供应链，人形机器人业务营收增速超80%。

3. 拓普集团：投资50亿元建设电驱系统基地，直线执行器（用于机器人腿部）与旋转执行器（关节模组）送样特斯拉、优必选，2025年净利润增速预计超40%，估值处于历史低位（PE