上证报中国证券网讯（记者谭镕）近日，在第25届中国国际工业博览会期间，丰立智能副总经理兼董事会秘书于玲娟接受上海证券报记者采访时表示，公司开发的用于人形机器人的产品有行星减速器、谐波减速器、以及用于灵巧手的小微减速器等，上述产品均已实现小批量供货。未来，公司谐波减速器产品产能将从3.5万套扩至5万套-6万套。

抢抓人形机器人机遇

目前，全球机器人产业正迎来新一轮技术爆发与产业化探索。在这一背景下，上游核心零部件的供应商成为推动产品落地的关键力量。

作为一家专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品研发、生产与销售的高新技术企业，丰立智能产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。近年来，随着人形机器人产业兴起，公司凭借在“小型化、轻量化”齿轮方面的技术积累，快速切入机器人这一高成长赛道。

据透露，丰立智能的精密减速器产品线已覆盖谐波减速器、行星减速器、灵巧手专用小微减速器等类别，可满足人形机器人上肢、腰部、下肢、手等全关节需求。目前，公司谐波减速器已进入国内部分头部等机器人企业验证导入阶段，并与星动纪元达成批量供货协议。

“人形机器人对关节部件的要求极为严苛，必须在极小的空间内实现高精度、高强度传动。高精度齿轮加工时需考虑工艺参数的选择，如齿形的设计、加工速度、切削深度、产品一致性、寿命、噪音的控制等等，这些对于加工工艺的优化和技术的研发提出了更高的要求。”于玲娟说。丰立智能目前提供人形机器人客户的产品基本以定制开发为主。

加速布局推进产能升级

尽管人形机器人尚未大规模放量，但丰立智能已感受到市场需求提速。为应对潜在爆发需求，公司正在推进产能升级。据悉，公司新购入的高端设备已于2025年三季度到位，谐波减速器产能有望进一步提升。于玲娟称，目前单台机器人谐波减速器产品需求在14个-19个左右，未来，市场需求将极为可观。公司将做好产能爬坡准备。

此前，丰立智能与电机企业珠海英搏尔电气股份有限公司签署战略合作协议，双方将基于各自的产品优势和技术优势，共同推动在新能源汽车、关节模组、工程机械、eVTOL、智能制造等领域的深度合作。

丰立智能称，公司在谐波减速器、行星减速器及小微减速器等领域具有技术积累，而英搏尔在驱动系统、电机方面具备优势。双方合作开发新能源汽车、工程机械、eVTOL减速器，将有助于形成“电机+减速器”集成化产品能力，进一步降低客户集成难度。

“目前人形机器人部件仍大多处于定制化阶段。不过，随着机器人技术逐步收敛，标准化制作将成为产业降本关键。”于玲娟说。

2025年上半年，丰立智能营业收入2.42亿元，同比增长0.25%；归母净利润322.44万元。