【技术向】辅助驾驶在经历从Workflow到Agent的转变。

现在很流行Agent（代理）概念， 系统通过环境和目标，自主决定下一步行动。

年初爆火的Manus就是来自于Agent能力。

与之相对的是Workflow（流程），预先定义一套任务步骤和分支规则。

某种程度上辅助驾驶也在经历从流程到Agent的转变。

提供给辅助驾驶系统更大的自由度，能够给我们更多的惊喜。

但是workflow稳定，毕竟是预先定义好的，而Agent更灵活。辅助驾驶系统某种程度上不能接受未定义和测试的行为。

所以实际在辅助驾驶系统开发过程中，只能有部份节点能使用agent。并且需要充分测试。

类似于我上次提到的小剧场，如果前方有一个标牌，“直行封闭，直行车辆应该倒车/左转，右转” 这种完全没有见过的标牌。

没有系统能够处理。

因为这种程度的自由度，我们并没有提供给辅助驾驶系统。此时的VLA能力是被阉割掉的。因为还需要保证系统的稳定性。

如何平衡VLA稳定性和惊喜，和如何平衡Workflow和agent的比例，我认为是目前最大的课题。

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