明朝灭亡，本质上就是武器不行，火器技术差。明朝火枪为什么，打不穿清军铁片棉花甲？因为，口径太小，威力太低。为什么不制造大口径火绳枪？因为技术不行，明朝一直做枪管技术不过关。 明朝人记载葡萄牙火绳枪：乃以精铁先炼成茎，立而以长锥钻之，其中光莹，无毫发阻碍，故发则中的。 明朝人记载，明朝火绳枪枪管：甚至三节接凑，然后钻锉，其中既不圆净，又忽断裂。这句话说直接一点就是，枪管质量不行，口径做大了，装药多了，容易炸膛，枪管断裂。 明军大部分火器完全就是农村土炮水平，毫无标准化。根据朝鲜《光海君时代的满朝关系》记载，朝鲜制造出来的枪支质量，都令明朝人称赞不已。 徐光启评价明军火枪就是：快枪、夹靶、三眼枪之类，不及远、不命中，且费药费弹者，皆可尽弃不用也。 徐光启要求，明军尽快把那些，打不远，精确度差，威力低的火枪全部淘汰。全面装备，大口径火绳枪。 徐光启历经万历、天启、崇祯三朝，上疏建议明朝朝廷，立刻开始全面西洋化，引进欧洲先进火器制造技术。但是，都没有引起朝廷全面重视。 反而是清廷，在1631年学习了火器技术以后，直接就取得了，清军（后金军）火器技术甚至比明朝更先进。1631年以后明清战争，明军几乎没有赢下一次地面战火力对射。 明朝灭亡，本质上就是武器不行，火器技术差。但凡有火力优势，清军那几万人，早就被杀光了。 在整个17世纪，全世界，几乎都是火器部队单方面碾压，各种土著弓箭手和各式各样的游牧骑兵。只有明朝是败给一个渔猎民族。