这一次，特斯拉没有跳票。

6月22日，特斯拉无人驾驶出租车Robotaxi服务在得州奥斯汀正式上线，焕新ModelY成为第一批Robotaxi开始接待乘客。

据悉首批将有十台焕新ModelY投入运营，后续预计将有Cybercab等更多车辆加入车队，并进一步拓展运营范围。

当前，特斯拉Robotaxi仍在地理围栏内进行试运营，首批也仅有受邀用户可以体验，受邀用户可通过RobotaxiAPP在现运营范围内呼叫车辆，同时需绑定银行卡进行扣款付费操作。

若客户拥有自己的特斯拉账户，那么在客户上车前Robotaxi将自动同步用户如支付信息、媒体、娱乐、应用、座椅调节信息等车辆设置信息，从而为用户提供更为私人化和个性化的体验。

这种信息同步能力，也是当前特斯拉Robotaxi区别于传统出租车以及竞争对手们的一大特征。

马斯克眼中的特斯拉关键机会之一

事实上，Robotaxi是过去多年来马斯克反复对外传达的特斯拉关键机会之一。

其马斯克曾表示：Robotaxi将彻底改变交通方式，创造一个“自主、共享、电动”的未来，其将为特斯拉带来巨大收益，称其为“万亿美元级机会”。

马斯克对特斯拉Robotaxi抱有乐观预期的原因大致有三：

一是特斯拉Robotaxi的纯视觉技术极具有可拓展性，作为以FSD为核心技术的Robotaxi，其基于纯视觉技术打造的特征，使其相对于Waymo等尝试的激光雷达、高精地图的无人驾驶出租车落地路径而言，在成本和效率上都有巨大优势。

特斯拉表示：该技术不需要昂贵的硬件设备或地图测绘，可在任何获得批准的地方部署。

同时也是基于FSD技术，其无人化的驾驶特征也让其运营时长将远超人类，不需要休息的特征，使其可以做到有电就能跑，这将使得特斯拉Robotaxi在整体运营时长层面相对于传统出租行业得到巨大提升，马斯克此前表示：Robotaxi车队可实现每车每周运行超40小时的高利用率，毛利率可能高达70-80%，远超传统汽车业务。

第三也是最关键的是，马斯克设想的特斯拉Robotaxi是具备共享化特征的，基于特斯拉FSD的技术能力，特斯拉Robotaxi将能成为Airbnb和Uber的结合——即原本拥有特斯拉车辆的车主也可以加入Robotaxi网络，进而盘活车辆在闲置价值，让特斯拉车主的车辆变成运营车辆进而取得收入，如若此设想成真，特斯拉将在极大程度上改变当前用户私家车辆在多数时候处于闲置状态的现实。

面临的挑战也显而易见

如今，特斯拉Robotaxi在奥斯汀开启落地运营，这也算是为马斯克验证特斯拉Robotaxi模型开启了正式一步。但从现实来说，要达成马斯克对特斯拉Robotaxi的设想宏图，其面临的挑战也是显而易见的。

首要挑战就是特斯拉FSD技术在运营Robotaxi过程中的安全性和效率性问题，二者对于无人驾驶出租车而言，是不可或缺的存在。

虽然特斯拉FSD在安全性层面已经过用户多年实践，但无人驾驶的安全性，依旧是决定用户接受度的关键要素。

事实上，为确保安全，当前在奥斯汀运营的每辆Robotaxi车辆上，特斯拉都为其配备了安全员，只不过与其它车辆不同的是，特斯拉Robotaxi的安全员没有坐在主驾，而是座坐在副驾，并且副驾也没有刹车踏板。

另一方面，虽然在理论模型中Robotaxi的整体运营时长将能远超人类，但真正决定用户是否会选择Robotaxi作为长期出行工具的核心要素则是：单一订单的运营效率对比传统出租车模式的出行效率，能否有所提升。其单订单的运行效率表现，事实上或将是决定用户在尝鲜之后，是否还会将Robotaxi作为后续出行工具的关键所在。

但在技术能力之外，政策因素也是制约Robotaxi落地的关键。

事实上，即使是此次在特斯拉Robotaxi落地的奥斯汀，在特斯拉Robotaxi上线前，就招致了诸多反对，并有议员要求特斯拉将Robotaxi落地时间推迟到9月份，以配合届时将生效的一项新的自动驾驶法律。

这仅是特斯拉Robotaxi在奥斯汀面临的挑战，但管中窥豹可见一斑，就某种程度而言，Robotaxi落地说面临的政策挑战可能比Robotaxi面临的技术难度会更大。

能否为无人驾驶出租车市场规模化带来新范式？

对于潜力巨大的无人驾驶出租车市场，可以说是觊觎者众。事实上，在特斯拉Robotaxi落地之前，无论是国外的Waymo还是国内的百度萝卜快跑，都已在进行着无人驾驶出租车的落地和规模化运营的探索，并且取得了相对不错的成绩。

相关数据显示：自2024年6月以来，Waymo在旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀的服务量实现了五倍增长，目前每周为用户提供超过25万次出行服务，其无人驾驶车队规模也已突破1500辆。旗下的Robotaxi服务已成功完成1000万次行程，并且在特斯拉Robotaxi上线前夕，其还专门宣布其将再次大幅拓展其在洛杉矶、旧金山和硅谷的无人驾驶出租车服务版图，新增服务区域总面积超过80平方英里（约207.2平方公里）。可以说狙击意味明显。

国内萝卜快跑也不遑多让，其此前公布的数据显示：截至2025年5月，萝卜快跑累计服务次数已突破1100万次，并且在今年增速明显，仅2025年第一季度，其全球出行服务次数就超过140万次，同比增长75%。并且萝卜快跑今年以来也提速了海外落地速度，在今年3月份宣布落地迪拜和阿布扎比，而在特斯拉Robotaxi上线前夕，市场也传出消息称萝卜快跑将于2025年底进军东南亚市场，首选目标为新加坡和马来西。

即使探索先行者的Waymo和国内的百度萝卜快跑，都取得了较为不错的成绩，但市场依旧对特斯拉Robotaxi格外关注。

其核心原因则在于特斯拉Robotaxi在技术路径上所采用的纯视觉技术，使其可以采用量产车型和FSD软件直接进行无人驾驶出租车落地运营，进而避免了复杂的感知硬件和重新开发软件的成本，这一切都让其在规模化上更具想象力——毕竟当前已有数百万辆具备自动驾驶能力的特斯拉已经跑在了路上。

而规模化正是Waymo和萝卜快跑在目前面临的问题。

当然，马斯克个人巨大的影响力以及其对技术的前瞻性，也是市场关注特斯拉Robotaxi的诱因之一。

所以，与其说市场在期待特斯拉Robotaxi，不如说市场在期待如何用更低成本来更快实现无人出租市场的规模化落地。

如今，特斯拉踏出了落地运营的第一步，未来，其能否在保障安全的前提下以更为快速的方式，在运营规模、覆盖范围等层面超越已经落地多年的Waymo和萝卜快跑，则将是这场无人驾驶出租落地范式的最大看点所在，当然也将成为资本市场对特斯拉估值的关键要素之一。