4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行成为唯二的获准企业，两家公司正式开启无人化自动驾驶出行服务。
自动驾驶出租车（Robotaxi）其实并不新鲜，很多人在上海、北京、广州、长沙等街头或许都见过百度、滴滴、小马智行的自动驾驶出租车，但这次完全不同。此前，这些科技公司的Robotaxi并没有实现无人化，主驾还是会坐着安全员随时准备接管车辆、保证安全。而这次，两家公司的Robotaxi的安全员将坐在副驾，车辆行驶完全由自动驾驶系统负责。
表面看起来，这次只是安全员换了个位置，但对自动驾驶商业化应用来说，可以说是一次里程碑事件。
安全员坐在副驾，意味着他不会再去操控车辆，这和完全无人驾驶已经没有差异了。因此，北京这张通知书不仅对于市场应用和企业发挥突破来看是一次巨大的尝试，更说明了无人驾驶技术正在从实验室阶段迈向了量产应用阶段。
同时，无安全员的Robotaxi其实也离我们不远了。小马智行的副总裁张宁表示：“我们预期今年年底前北京就会出台新的政策，允许不仅是副驾无人，还能够把副驾安全员移到后排，甚至更进一步能够推出整车无人的政策。”百度智能驾驶事业群副总裁魏东也认为：“北京亦庄管委会开始研究如何实现全无人的管理办法，全无人自动驾驶或在今年年底能够开放。”
自从辅助驾驶进入大众视野以来，不少人就期待了无人驾驶的到来。但事实上，从辅助驾驶到无人驾驶之间还存在着巨大的鸿沟。多位业内人士告诉我们，由于地面道路的复杂性和边缘场景的极低概率，能够完全替代人类的L5级无人驾驶距离量产还需要10年甚至更久。
让无人驾驶上路实战，积累真实数据进而改进算法是最有效的方式，但对道路安全带来了隐患。因此，将无人驾驶应用在摆渡车、园区物流车和出租车这种固定场景是当下最佳的过渡方式，这其中出租车场景最吸引科技公司。
一方面，以出租车、网约车为代表的出行服务市场规模最大，最有利于未来的大规模应用和盈利。《2021年度中国移动出行市场数据报告》显示，2021年网约车市场规模约为3190亿元，同比增长18.54%；用户规模约为4.52亿人，同比增长23.83%。
滴滴一位内部人士在接受新车新技术采访时曾表示：“无人驾驶技术如果能够大规模量产，私家车数量会快速下滑，出行市场的规模会进一步扩大。因为既然不用自己开车了，很多消费者会选择更省钱、更轻松、更方便的无人驾驶出租车，而不是自己买车。”
除此之外，无人驾驶技术能够解决出租车公司人工成本的上涨的难题，同时，为乘客提供更多的游戏、影音内容，这都是无人驾驶出行市场的想象空间。
另一方面，出行服务的数据更加有效。相比场景单一的园区物流车、摆渡车，出租车所面对的路况和私家车几乎相同，这意味着Robotaxi的算法可以无缝衔接到私家车上，科技公司以此积累和获得的成果完全可以出售给主机厂，实现更多的盈利可能性。
正因如此，Robotaxi一直吸引着无人驾驶科技公司的关注，去年10月30日，美国加州车管所（DMV）正式向谷歌旗下自动驾驶公司Waymo颁发了首张完全无人驾驶测试牌照，随后数十家公司涌入加州争取牌照进行测试，北京此次对无人驾驶测试的松绑也有可能吸引更多的科技公司，极大地加快国内自动驾驶商业化的进程。
不过，需要注意的是，百度和小马智行的RoboTaxi并非真正的无人驾驶，原因有以下四点：
L4而不是L5：一位百度辅助驾驶系统研发工程师告诉我们：“这些RoboTaxi目前还是L4级别，而不是L5。同时，为了保证安全，RoboTaxi的策略设定非常保守，一旦出现应对不了的情况就会刹停。”
急停按钮：安全员在副驾虽然无法接管车辆，但车内中央扶手处还有一个红色紧急制动按钮，紧急情况下，安全员可以按下刹停。
场景有限：同时，相比时间自由、行驶自由的私人用车和传统出租车，百度和RoboTaxi的运营方式也非常有限。首先是面积，百度和小马智行在北京的自动驾驶测试区面积从此前的20平方公里升级为60平方公里，但这还不到北京总面积的千分之四。另外，这些车有固定的上下车站点，运营时间也固定为10:30~16:00，不像私家车那样可以相对自由地停车，同时还避开了车流拥挤、路况复杂的早晚高峰。
除此之外，今年2月，美国加州交通管理局（DMV）公布的《2021 年度的自动驾驶路测报告》也证明了当下无人驾驶技术的局限性。在这份排行榜中，国内自动驾驶公司AutoX位居第一，每次接管的平均里程达到1800公里，看起来似乎非常靠谱。但我们实际换算一下，就会发现它离人类驾驶员的水平还差得远呢。
对于无人驾驶测试车来说，每一次人类接管都意味着无人驾驶系统遇到了无法处理的情况，如果不接管接下来就会很有可能发生事故。大部分私家车一年行驶里程为1万公里左右，一年甚至几年才会有一次事故。以同样的里程换算，AutoX 每两个月就会大概率出一次事故，这显然不是正常人能够接受的。
当然，虽然现在的无人驾驶尚不能实现，但我们不能讳疾忌医，尤其是无人驾驶已经成为中国汽车工业与全球竞争的胜负手之一。从上表中可以看到，AutoX、滴滴、文远、小马智行等中国公司在加州的总测试里程和Waymo、Cuise公司相比还有很大的差距，国内各大城市理应加紧开放政策为他们提供更加便利的本土测试环境，以追赶美国公司的步伐。现如今，北京成为了国内首个开启无人化出租车运营试点的城市，打响了无人驾驶技术商业落地的第一枪，相信其他城市也会迅速跟进。
