拥有核心部件和入局人形机器人的公司梳理！

一、我梳理了人形机器人核心部件领域的上市公司，涵盖执行器、丝杠、减速器、各类电机（空心杯、无框力矩）、传感器、驱控芯片、结构件等关键环节。人形机器人作为前沿产业，核心部件技术壁垒高，这些企业在细分领域的布局，既体现了产业链的专业化分工，也反映了国产技术突破与替代的趋势，是把握人形机器人产业发展机会的重要标的集合。

二、个股梳理分析

1. 三花智控：布局执行器总成、汽车组覆盖，自身在热管理、流体控制领域技术领先，延伸至机器人执行器领域，具备多产业协同优势。

2. 拓普集团：聚焦执行器总成、汽车组覆盖，作为汽车零部件龙头，在轻量化、智能座舱领域积累深厚，进入机器人执行器领域可依托既有供应链与技术协同。

3. 中坚科技：专注执行器总成，在园林机械等领域有技术基础，拓展至机器人执行器领域，聚焦核心部件研发生产。

4. 浙江荣泰：布局丝杠、电新组覆盖，丝杠是机器人传动关键部件，其在丝杠领域的技术布局有助于抢占机器人产业链份额。

5. 贝斯特：涉及丝杠、电新组覆盖，主营精密零部件，在航空航天、汽车领域有经验，延伸至机器人丝杠业务，工艺与技术具备保障。

6. 震裕科技：专注丝杠，在电池结构件领域表现突出，凭借精密制造能力拓展丝杠业务，可发力机器人领域。

7. 北特科技：布局丝杠、汽车组覆盖，作为汽车零部件企业，布局机器人丝杠可受益于汽车与机器人产业的技术联动。

8. 夏厦精密：聚焦丝杠，专注精密制造，其丝杠产品在机器人传动系统中起关键作用，需关注产品精度与量产能力。

9. 富临精工：布局减速器，在汽车零部件（发动机、新能源部件）领域有积累，减速器是机器人关节核心部件，技术延伸性强。

10. 绿地谐波：专注减速器，是谐波减速器领域领先企业，技术壁垒高，为机器人减速器核心供应商之一。

11. 双环传动：涉及减速器、汽车组覆盖，作为齿轮传动龙头，在汽车、风电领域应用广泛，机器人减速器是其重要拓展方向。

12. 瑞迪智驱：同时布局减速器、丝杠，在传动系统领域的综合布局有助于提升竞争力。

13. 鸣志电器：聚焦空心杯电机，是全球领先的运动控制解决方案提供商，空心杯电机在机器人伺服系统中应用广泛，技术实力强劲。

14. 兆威机电：布局空心杯电机，主营微型传动系统，在消费电子、汽车领域应用广泛，拓展至机器人空心杯电机具备微型化、高精度优势。

15. 伟创电气：涉及空心杯电机，专注电气传动与工业控制，其空心杯电机可服务于机器人精准控制需求。

16. 步科股份：聚焦无框力矩电机，是工业自动化运动控制专家，无框力矩电机在机器人关节驱动中作用关键，技术积累深厚。

17. 柯力传感：布局传感器，是国内称重传感龙头，拓展至机器人传感器领域，可提供力觉、位置等多类传感解决方案。

18. 安培龙：专注传感器，聚焦MEMS传感器，在压力、振动传感领域有技术优势，是机器人感知系统的重要组成部分。

19. 峰岹科技：布局驱控芯片、电新组覆盖，专注电机驱动控制芯片，驱控芯片是机器人运动控制核心，技术壁垒高，国产替代空间大。

20. 金杨股份：涉及结构件，主营电池结构件，拓展至机器人结构件领域，提供机器人结构支撑，受益于机器人本体制造需求。

21. 祥鑫科技：布局结构件，是汽车、新能源结构件龙头，凭借大规模制造与精密加工技术，在机器人结构件领域具备竞争力。

三、总结

这些个股覆盖了人形机器人从传动（丝杠、减速器）、驱动（电机、执行器、驱控芯片）、感知（传感器）到结构（结构件）的核心部件全环节，构成了人形机器人产业链的关键技术矩阵。这些企业多在细分领域有技术积淀或产业布局，随着人形机器人产业发展，核心部件需求将持续释放。可关注各细分领域的技术领先者、具备量产能力与客户资源的企业，以及多部件布局的综合型企业，以把握产业机会；同时需警惕技术迭代与市场竞争的风险。

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