现在的人形机器人从硬件动作、各个关节的控制已经接近成熟。现在的短板就是脑子的问题，就是人形机器人的大脑，现在没有一个成熟的控制方面的真正人工智能的模型。比如人形机器人有两大块儿，一大块是本能反应，你只要是这个人形机器人能走路的时候，你绊他一下，他本能能踉跄一下，接着恢复身体的平衡。如果是绊厉害了，摔倒了，才能迅速爬起来。 如果他走的过程中，你猛然打他一拳，他会本能的躲闪。如果躲闪不了，就像我们普通人一样，挨一下子摔倒了他会迅速爬起来。这些都不用训练，就是机器人的本身的控制系统就能自动完成的，如果这些东西都要训练的话，这说明现在的人形机器人确实是非常低级落后的了。好了，如果本能的反应问题解决了，这个不需要多大算力的，这需要一套正确的模型和算法来解决。 那么第二部分最难的就是主动执行任务的能力，就是按照语言的指令或者是网络的指令完成机器人能够完成的动作。先从小事做起，比如收拾一个房间的卫生，把所有的杂乱无章的东西整理的井井有条。比如图书馆里头一堆书扔在地上，机器人能把书整理起来放到书架上，而且每一种书的书名一致的书应该放在一起。如果再高等一些，能把书的分类搞清楚，社科类的、文学类的、自然科学类的，艺术类的，自然科学又分很多门类，他都能够分辨整理清楚，就这么一个简单的任务，就会难倒很多机器人公司了。 所以要让一个机器人像现在的生物人一样全能，我认为30年、50年也很难达到，因为一旦能达到了，那么人类也就灭亡了。实话实说。所以对人形机器人我认为要有很长的路要走，不要指望会一蹴而就，能达到第一个阶段，能够在人形机器人上完成一些本能的反应，这就够不错的了，然后能完成一些基本的任务，比如在家政机器人里边能完成打扫卫生，能完成洗衣服，能完成从冰箱里取出各种原料，把菜做好这些简单的家庭场景。