《中庸》的原文及其要点可以归纳如下：

一、开篇论道

天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教释义：上天所赋予人的本质特性叫做本性（天性），遵循着本性以做人处事叫做道，圣人的教化，就是遵循本性，来修正过与不及的差别现象，使一切事物皆能合于正道，这称之为教化。道也者，不可须臾离也，可离，非道也释义：“道”是不可以片刻离开的，如果可以离开，那就不是“道”了。

二、君子与小人的对比

仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸”释义：孔子说：“君子坚持中庸，小人违背中庸。”君子之中庸也，君子而时中；小人之反中庸也，小人而无忌惮也释义：君子之所以能合乎中庸的道理，是因为君子能随时守住中道，无过与不及；小人之所以违反中道，是因为小人无所顾忌无所不为。

三、中庸的至高境界

子曰：“中庸其至矣乎！民鲜能久矣”释义：孔子说：“中庸大概是最高的德行了吧！大家缺乏它已经很久了！”子曰：“道之不行也，我知之矣，知者过之，愚者不及也”释义：孔子说：“我知道了，中庸之道不能实行的原因；聪明的人自以为是，认识过了头；愚蠢的人智力不及，不能理解它。”

四、舜的智慧

子曰：“舜其大知也与！舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民”释义：孔子说：“舜可真是具有大智慧的人啊！他喜欢向人问问题，又善于分析别人浅近话语里的含义。隐藏人家的坏处，宣扬人家的好处。过与不及两端的意见他都掌握，采纳适中的用于老百姓。”

五、对中庸之道的评价

子曰：“道其不行矣夫！”释义：孔子感叹中庸的道理恐怕很难在世上实行。

六、个人修养

君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻释义：君子在没有人看到的地方，更是小心谨慎。在没有人听到的地方，更是恐惧害怕。喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和释义：喜怒哀乐的情感还没有发生的时候，心是平静无所偏倚的，称之为“中”；如果感情之发生都能合乎节度，没有过与不及则称之为“和”。

以上是对《中庸》原文的简要归纳，这些原文和释义共同构成了中庸之道的核心内容，体现了儒家思想对于个人修养、社会和谐与道德准则的深刻理解和追求。

中庸之道的精髓主要可以归纳为以下几个方面：

真诚之道：中庸之道的首要精髓在于“诚”，即真诚待人、处事、立业。这是中庸之道的基础，也是儒家文化强调的核心价值观之一。中不偏，庸不易：这是中庸之道的第一层理论，意味着人生不偏离，不变换自己的目标和主张。这是一种持之以恒的成功之道，强调坚持和稳定。中正、平和：这是中庸之道的第二层理论，强调人需要保持中正平和的心态。如果失去中正、平和，可能会导致过度的喜、怒、哀、乐，影响人的健康。通过保持一颗敬重或者敬畏的心，中正、平和可以得以长存。宗旨好的意思，庸同用：这是中庸之道的第三层理论，强调人要拥有一技之长，做一个有用的人才，同时也要坚守自己的岗位，要在其位谋其职。这体现了中庸之道对于个人能力和职责的强调。

此外，中庸之道还有以下几个特点：

不偏不倚，不走极端：中庸之道主张在处理问题时采取中立的立场，避免走极端，追求平衡和调和。处理问题执两用中，考虑问题周全：在处理复杂问题时，中庸之道强调要注意听取各种不同的意见，通过全面考察采取客观和稳妥的方式实行，避免偏激过激的路线。海纳百川，兼容并包：中庸之道提倡对任何事物持开放、包容的态度，能够容纳不同的观点和思想，体现了一种包容性和宽容性。

然而，需要注意的是，中庸之道并非无原则的调和或折中主义，而是强调在坚持原则的基础上追求平衡和调和。同时，中庸之道也不是一成不变的，它需要根据时代的发展和社会的变化进行适应和调整。中庸之道的精髓在于真诚、坚持、中正平和、有用和包容等方面，这些精髓共同构成了中庸之道的核心价值观和行为准则。