端到端技术在行业里应该有个共识，是模仿学习为主，虽然可以不用到处写规则，但模仿学习的问题是，没有办法处理数据之外的case。

当然，特斯拉似乎加入了强化学习，有朋友说他们查看了特斯拉的历年招聘，很早就在招强化学习的岗位，至今没停过。

但估计国内车企觉得跨到下一个技术点，比如VLA，更符合“从追随到赶超”的叙事，以及VLA确实满足了新造车公司从车企和具身智能多线布局的技术栈储备。