R-EPS与DP-EPS转向机

R-EPS转向机有两大优势，第一个是助力推力大有劲，第二个是摩擦力矩波动小丝滑。

不过大部分R-EPS都是非同轴式的，电机和滚珠丝杆之间用皮带传动，这个皮带就是易损件，做不到免维护，而DP-EPS则很少有需要维保的情况。 ​​​