高盛：人形机器人的“ChatGPT时刻”快到了2025年世界机器人大会（WRC）在8月8-12日在北京亦庄举办。北京从2015年起办了10次了，永久会址，现在影响力真做起来了，人形机器人的发展大大扩张了影响力。上海的WAIC（世界人工智能大会）影响力也很大，但WRC专注于机器人。高盛的人跑来参观，与一些人形机器人公司的高管交谈。总体共识是这些机器人的“ChatGPT时刻”已经不远了。股市方面，中国人形机器人指数一年翻倍还多。高盛引用了王兴兴的观点，人形机器人进入现实世界的技术拐点还需要2到3年（不会是十年）。活动中至少推出了20款新型人形机器人。以下是其主要观点：1.与2025年上海WAIC相比，我们在活动中观察到的家庭/消费者游客流量非常强劲。后者更专注于以人形机器人为子集的广泛的人工智能学术和行业发展主题，因此拥有更多的专业参观者，而WRC则完全致力于机器人技术和产品演示。我们认为，这表明近期教育、伴侣和娱乐需求潜力可能很大（除了科学研究、人工智能模型训练、政府、开发商和舞台表演需求等）。从长远来看，我们认为这是一个早期指标，表明只要机器人产品足够有用、价格合理且足够安全，除了制造需求之外，消费者的需求潜力可能非常巨大。最近，Unitree推出了售价39,900元（121cm/25kg/26DOF）的新产品R1，Engine.ai宣布计划很快以38,500元的价格推出SA02（125cm/25kg/26+2DOF），这两者都可能以更简化的产品规格来满足这些需求。2.关于技术拐点，我们听到的最积极的评论表明，至少还需要1-2年的时间来扩大数据规模并增强强化学习（RL）的模型，或者在基于规则的作1-2年后过渡到端到端作。根据一些评论，这主要是因为工业环境难以模拟，可能需要高达70-80%的高质量真实世界数据才能进行有效训练。我们还听说了人类作为桥梁解决方案的多模式远程作等做法，前提是可以确保低延迟（两家公司引用了特斯拉在洛杉矶的新餐厅，在那里观察到Optimus机器人正在提供爆米花）。在开幕式上的演讲中，宇树CEO王兴兴将机器人的“ChatGPT时刻”定义为实际上能够在全新的环境中以通用技能完成任务，他表示，这至少还需要2-3年的时间，但不会超过10年的时间。也就是说，谷歌于2025年5月推出的新AI视频生成模型Veo3特别擅长创建和整合音频（包括对话、音效和背景音乐），并且从文本和图像提示到现实世界的物理和准确的口型同步都表现出色，在机器人公司之间提出了一个有趣的讨论点。它的功能引发了一个问题，即其底层人工智能架构是否比视觉-语言-行动（VLA）模型与强化学习（RL）相结合更加优化，自今年年初以来，一些人一直将其视为机器人和具身人工智能的主要人工智能解决方案。因此，我们强调，鉴于软件和硬件结构之间持续、快速的共同演变，投资者应该意识到潜在的产品重新设计风险，因为这两个要素在人工智能开发中仍然有着内在的联系。然而，我们很高兴看到该行业的快速进步，每隔几个月就会出现新的进步。顺便说一句，Nvidia在WRC上非常积极主动，发表主题演讲/研讨会并展示其在物理人工智能和通用机器人方面的战略举措，其全栈套件包括云规模模型训练、基于物理的模拟（例如IsaacSim/Lab）用于合成数据生成，以及实时边缘AI部署（例如JetsonAGXThor）。他们最近还新推出了CosmosReason，这是一种先进的视觉语言模型（VLM），旨在为机器人灌输常识和理解现实场景的能力。值得注意的是，根据我们的检查，几乎每个机器人产品仍在使用JetsonAGXThor或更广泛的Jetson平台。3.在本次活动期间（7月/8月），共有~50家人形机器人参展商（以及另外~120家工业机器人和零部件公司）推出了20+新产品。我们看到了轮式机器人和双足机器人（全旋转执行器或旋转+线性组合）之间的差异。与我们在2月/5月的访问相比，整体产品性能（WBC或全身控制）在速度和平滑度方面有了相当大的改善。我们看到的那些公司的所有现场演示都运行良好，我们在这方面感到非常惊讶。4.在应用方面，我们认为有四个主要方向：a）用于教育、陈列室导览和舞台表演目的;b）用于开发人员和科学研究/人工智能培训目的的标准平台;c）制造和物流;d）消费者/老年护理/伴侣。a）和b）目前贡献了大部分销量，而对于c）我们遇到的公司告知我们，拣选和放置、分拣、组装和检查等选择性任务的成功率现已达到80-99.5%，并进一步提高主要用于解决长尾和异常情况;而关于机器人的运行速度（推理和执行）是否能与客户的产品线相匹配，机器人公司目前似乎以务实的方式瞄准了非生产线任务，以提高初始产量，并适应未来的柔性制造系统（FMS）需求。我们还了解到，制造商更看重整个系统效率（例如多机器人协作），而不是单个机器人效率，而不是单个人力来完成同一任务。根据一家公司的评论，客户认为18个月的投资回收期是合理的下订单。5.在降低成本方面，我们发现在这些机器人参与者中，国产成分比例似乎相当高（可能已经~80%）。我们注意到，他们今年还致力于设计优化方面，以进一步降低成本，降低了一些硬件规格。展望未来，成交量杠杆仍然是降低成本曲线的关键。6.近期政府补贴消息方面，媒体报道建议消费者购置补贴为每件1,500元人民币（单次购买超过10,000元人民币），企业购置补贴为每件250万元人民币（单次购买超过5百万元人民币）。这些折扣适用于8月2日至8月17日在北京举行的“E-Town机器人消费节”的店内购物。JD.com上还提供在线折扣：消费者和企业订单满6,000元可立减600元人民币，订单满500元可立减50元人民币。
