1991年的时候，当时著名的导演徐克和李连杰合作拍摄了《黄飞鸿之壮志凌云》，这部戏在东南亚的票房获得了巨大成功，导演徐克就跟嘉禾公司提议继续拍摄《黄飞鸿》的续集，当时嘉禾的高层起初并不是很愿意，不过，经过徐克的坚持，嘉禾最后同意继续拍摄续集《黄飞鸿之男儿当自强》，主演还是李连杰。

当时在拍摄电影的时候，徐克起初是和著名的武术指导刘家良和刘家荣兄弟合作，让他们指导片中的武术动作。不过，刘家良当时坚持以洪拳那种写实的风格设计动作，而导演徐克却希望黄飞鸿这个角色不要过于刻板，可以顽皮一点，徐克还设计了“无影脚”作为黄飞鸿的绝招，武术指导刘家良和徐克在武术动作方面有了不同的看法。

之后，徐克就把刘家良换掉了，找来了武术指导袁祥仁，不过，袁祥仁设计的武术动作比较一般，徐克后来又把袁祥仁换成了袁和平，袁和平这人可不简单，有天下第一武指的称号，可见他的武术指导是一流的。

当时袁和平接任了《黄飞鸿指男儿当自强》的武术指导以后，袁和平对李连杰十分欣赏，认为李连杰是功夫字典。

袁和平就给李连杰和甄子丹设计了一场精彩的对决，由甄子丹扮演的纳兰元述和李连杰饰演的黄飞鸿在巷子里面的木棍和布棍的对决那场戏，就是由袁和平设计的动作。李连杰和甄子丹的这场对决可以说是顶级高手之间的对决，因为过于经典，至今无人可以超越。

当时徐克在拍摄这部戏的时候，将视角从佛山扩展到了广州，电影中黄飞鸿和孙中山的中西医的交流，展现了中西文化的碰撞。这部《黄飞鸿之男儿当自强》也获得第12届香港电影金像奖最佳动作指导奖，还被评为新派功夫片开山之作。

当时这部戏中有一个角色是陆皓东，这个角色是比较斯文的角色，徐克当时就找来了曾经邵氏公司的著名演员姜大卫。

姜大卫这人也是练家子，以精湛的传统武术功底闻名，4岁就开始习武，曾随黄飞鸿传人学习过洪拳，精通刀剑鞭棍等十余种兵器，22岁成为香港首位武打影帝，其武术动作行云流水，姜大卫不仅功夫好，演技也是一流。

姜大卫在这部戏中饰演的陆皓东是个文质彬彬的角色，并没有展示出他的功夫，不过，许多观众都说，姜大卫的功夫虽然不及李连杰，但是，姜大卫的演技是比李连杰更厉害的。