王刚的三段婚姻和晚年得子的经历，可以用“一波三折，终得圆满”来概括。

第一段婚姻在1978年，他和歌舞团报幕员小杜结婚，但新婚半年就因他忙于事业、忽视家庭而矛盾频发，妻子孕期孤独最终导致离婚，这段婚姻仅维持了一年。

第二段婚姻是与歌手成方圆，两人1996年结婚，起初因才华吸引走到一起，但婚后因生活理念不合和育儿观念冲突（王刚想要孩子，成方圆专注事业）而分道扬镳，五年后离婚。

第三段婚姻则是“网恋修成正果”。2005年，58岁的王刚在网上认识了比他小20岁的大提琴老师郑艳东，两人一见钟情，次年结婚。

2008年，60岁的王刚老来得子，妻子生下儿子王一丁。

有趣的是，同年他的大女儿也生下了外孙，导致儿子和外孙同岁，王刚曾调侃带娃时“辈分混乱”——儿子会指着他对孙子说“这是我爸爸”。

不过，这份幸福背后也有现实压力：妻子和儿子每月开销超百万，73岁的他不得不继续工作赚钱养家，甚至被曝出同时接戏和主持节目。

尽管外界传闻他住北京四合院、收藏古董身家过亿，但王刚澄清房子是租的、贵重物品是借的，自嘲“不是和珅”。

从年轻时因缺爱渴望家庭，到晚年终于平衡事业与亲情，王刚用三婚经历证明，幸福或许会迟到，但不会缺席。