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在Ubuntu系统中，设置sudo免密码可以通过修改sudoers文件来实现。

我们可以使用visudo命令来编辑sudoers文件，因为这个方式打开的话会在保存时进行语法检查，避免配置错误导致系统无法使用sudo，所以推荐这样编辑。

在打开的sudoers文件中，找到或添加一行配置，以允许特定用户或用户组在执行sudo命令时无需输入密码。

对于特定用户（例如用户名为ops1）：

这行配置表示该用户对所有命令都有免密码执行权。

对于特定用户组（例如sudo组）：

这行配置表示sudo组中的所有用户对所有命令都有免密码执行权。

需要特别注意的是如何保存并退出编辑器哦。在visudo编辑器中，按Ctrl + X，然后按Y确认保存，最后按Enter退出编辑器。

最后我们可以通过执行一个需要sudo权限的命令来测试配置是否正确。例如：

如果配置正确，系统不会再提示输入密码，并且命令会输出root。

重要提示：

禁用sudo密码会降低系统的安全性，特别是在开放的环境中。因此，请谨慎使用此设置，并仅在信任的环境中使用。

如果需要为特定命令禁用密码，而不是所有命令，可以在配置行中指定命令。例如：

这样只有在执行/sbin/ifconfig命令时才不需要输入密码，其他命令仍然需要密码。