改变明朝倭寇困扰的玉倭名将戚继光，他的出现打破了明朝军队连战连败的局面。在明朝日渐衰落时，戚继光建立了震古烁今的戚家军队，成为当时的御倭英雄。戚继光出生于公元1528年，父亲曾担任大宁都指挥使和神机营副将。虽然家境清苦，但年少的戚继光却被称为孟百合多权奇，意思是智谋出众，善于掌握事情的关键。

戚继光从17岁开始步入戎马生涯，先后担任登州卫指挥佥事和守卫京师九门的总旗牌官。在戚继光看到明朝衰微的局面后，他采取了一系列防御措施来保卫京师。虽然没有考中会试，但他却因此得到了上级官员的赏识。需要说明的是，倭寇并不是正规的日本军队，而是海盗集团。御倭是明朝对抗倭寇的称呼，主要是抵抗正规的日本军队和沿海的日本海盗。

1553年，山东沿海的倭寇越发猖獗，明朝各处卫所破败不堪，士兵逃亡严重。戚继光决心整顿卫所，组建全新的队伍来对抗倭寇。经过训练，他打击了倭寇，并与胡宗宪共同进攻了倭寇的老巢岑港。

戚继光并没有止步于此，他还继续进行练兵计划，募集了4000士兵。经过严格训练，这支新军成为了打击倭寇的有力力量，戚家军应运而生。

戚继光不仅领导戚家军进行了多次战斗，还致力于修筑长城，整顿边军。然而，他的晚年却凄凉，妻子离世，自己贫困潦倒。

戚继光建立的戚家军之所以能够流传至今，是因为他在文治武功方面付出了努力。而鸳鸯阵法则是他创立的一套独特战术，在战场上发挥了重要的作用。

戚继光是明朝时期的一位杰出将领，他在倭寇泛滥的时代挺身而出，建立了戚家军并取得了辉煌的战绩。虽然晚年凄凉，但他的英勇事迹仍被后人传颂，成为明朝御倭的光辉代表。