特斯拉已获得加州运营Robotaxi所需的首张许可证，即加州公共事业委员会（CPUC）颁发的“运输特许方许可证”（Transportation Charter-Party Carrier Permit, TCP）。然而，要在加州合法运营无人驾驶的Robotaxi服务，特斯拉仍需获得更多许可。具体来说，根据加州的相关法规和流程，特斯拉总共需要至少六张许可证，具体取决于其运营模式和服务阶段。

以下是可能的许可证需求概况：

1、加州公共事业委员会（CPUC）的运输特许方许可证（TCP）。这是特斯拉已获得的第一张许可证，允许其拥有并运营车辆，提供有人驾驶的运输服务。这是进入CPUC自动驾驶车辆乘客服务计划的前提条件。

2、加州机动车辆管理局（DMV）的自动驾驶测试许可（带安全驾驶员）。特斯拉目前已拥有此许可，允许其在加州公共道路上测试自动驾驶车辆，但必须配备安全驾驶员。据报道，特斯拉自2019年以来未报告使用此许可的测试里程。

3、加州DMV的无人驾驶测试许可。此许可允许特斯拉在无需安全驾驶员的情况下测试自动驾驶车辆。这是向无人驾驶运营迈进的关键一步，但特斯拉尚未申请。

4、加州DMV的无人驾驶运营许可。这是允许特斯拉在加州部署无人驾驶车辆进行商业运营的核心许可。目前仅有少数公司（如Waymo、WeRide AI和Zoox）持有此许可，特斯拉尚未申请。

5、CPUC的自动驾驶车辆乘客服务许可。在获得TCP的基础上，特斯拉需进一步申请此许可，才能在加州提供无人驾驶的Robotaxi乘客服务。这是商业化运营的必要条件。

6、其他潜在许可或补充要求。根据具体运营区域和服务模式，特斯拉可能还需要地方政府的批准或符合联邦层面的安全标准（如美国国家公路交通安全管理局NHTSA的要求）。此外，如果特斯拉计划收费运营，可能需要额外的商业运营许可。

因此，特斯拉在加州运营Robotaxi总共需要至少六张许可证，具体数量可能因其最终运营计划（例如是否完全无人驾驶、是否收费）而有所变化。目前，特斯拉仅完成了第一步，后续仍需通过DMV和CPUC的多重审批流程，这一过程可能需要数月甚至数年，取决于技术验证和监管要求。

需要注意的是，加州的自动驾驶法规较为严格，与德克萨斯州等地的宽松政策形成对比。特斯拉若想加速部署，可能会优先在监管较少的地区推进，但其在加州的进展仍将是行业关注的焦点。