1973 年，中央军委下达命令，全国八大军区司令员进行互相对调。兰州军区司令皮定均，调至福州军区出任司令，而福州军区司令员则前往兰州军区担任司令员。皮定均到任后的首件事，竟是去拜访副司令陈再道。他踏入副司令办公室的瞬间，就恭恭敬敬地敬了个军礼，并说道：“请首长多批评指教。”
皮定均的这一举动让在场人员感到困惑：身为正司令员的他，为何对副司令陈再道这般毕恭毕敬？皮定均，15 岁就投身红军队伍，自此跟随红军四处征战。1932 年末，他随红四方面军入川，助力创建川陕革命根据地，因表现优异，被擢升为连长。在攻打通江县城的战斗中，皮定均率领其连队冲锋在前，他和战士们凭借无畏牺牲的精神，率先攻入城中。
嘉陵江战役里，已升任红四军营长的皮定均，引领全营战士承担强渡嘉陵江的任务，与兄弟部队携手，与敌人激战二十余天，将敌人 12 个团的兵力尽数歼灭。抗日战争全面爆发后，皮定均被安排至八路军 129 师的特务团任团长，随后依照上级指示，前往山西与河北交界区域开展游击战争。他带领战士们运用地雷战、麻雀战等战术，屡屡沉重打击日伪军，最终迫使遭受重创的日伪军无奈从邯（郸）长（治）大道撤离，八路军总部和 129 师师部成功脱离险境。1940 年 6 月，皮定均调任太行军区，成为分区司令员，并按照上级指示开辟新区。他亲自与战士深入群众，帮助群众播种耕地。当了解到群众在浇地用水方面存在困难时，亲自率领战士与群众共同修筑了一条渠道，群众将其命名为“爱民渠”。
1943 年 8 月 18 日，太行军区在司令员李达的指挥下，发起林南战役。依照作战部署，我军分东、南两个集团对孙殿英和庞炳勋的伪军部队展开攻击，皮定均被任命为东集团的总指挥。在皮定均的指挥下，东集团于次日攻克林县县城及周边据点，又在接下来的三天里，成功攻克原康、临淇、东姚等据点。此役歼灭日伪军 7000 多人，摧毁敌人据点 80 多处，约 40 多万劳苦大众获得解放。林南战役结束后，上级命皮定均率领部队前往太行军区创建新分区。不久，太行成立新地委。皮定均凭借出色的指挥才能和工作能力，为开辟豫北抗日根据地立下不朽功勋。
在后续根据地的巩固与发展中，他极为注重发展地方武装力量，派遣优秀干部担任县长、书记，并兼任县大队主要领导职务，还从部队抽调营、连干部协助工作。新成立的县大队、武工队在与敌人的持续作战中逐渐成长壮大。在一年多的时间里，皮定均组织并指挥军民与敌人进行大小战斗约 300 余次，彻底粉碎日伪军“蚕食”和“扫荡”的阴谋，豫北抗日根据地迅速且有序地发展壮大，人口达十万之众。1945 年，在河南军区发起的伏牛山战役中，时任前指司令员的皮定均，率领 3 个团的兵力向大冶镇发起强攻。大冶镇是国民党军在豫西最大的据点，防御工事坚固，火力凶猛，我军围攻 20 多天仍未攻克。
于是，皮定均转变攻打方式，请来煤矿工人，通过挖掘地道实施爆破。寨墙炸开后，皮定均率部成功拿下大冶镇，全歼敌守军。日本战败投降后，登封驻守的日军溃败逃离，当地伪军趁机占领登封城。皮定均得知后，立即率部对登封城发起猛攻，一小时后，伪军彻底丧失抵抗能力，登封城得以解放。抗战胜利后，皮定均成为中原军区纵队旅长，该旅在其指挥下历经诸多恶战、硬仗，被称为“皮旅”。
1946 年 6 月，蒋介石背信弃义，妄图一举消灭共产党。他从各地调集 30 多万重兵，向驻扎在湖北大悟宣化店一带的中原军区部队围攻而来，中原军区约 6 万余人陷入绝境。蒋介石计划于 7 月 1 日发动总攻，企图在两天内将中原军区主力部队彻底歼灭。情况危急，毛主席指示中原军区立即突围，且行动越迅速越好。中原军区领导紧急商议后，决定于 6 月 26 日晚，中原部队分两路向西突围。李先念、王震率二纵队从北路出发；王树声等人率一纵队从南路行进，在蒋介石发动总攻前越过平汉线，而后向西突围。
而皮定均的任务是率领皮旅向东行进，营造我军主力准备从东边突围的假象，从而掩护主力部队从西边成功突围。在中原部队开始突围前，上级命令皮定均务必拖住敌人，使敌人在三天内无法明确我军主力的行动方向。我军主力借此三天左右时间，越过平汉线，实现突围的初步胜利，皮定均的掩护任务也圆满完成，随后再依据情况决定行动方向。皮旅 7000 人的兵力要掩护 5 万多人成功突围转移，任务艰巨至极。皮定均接受任务时心情沉重，为了中原部队成功突围，他做好了各种准备。
接受任务后，皮定均与政委徐子荣迅速返回旅部，指挥部队摆出向东、东南和东北方向行动的态势。他一方面大张旗鼓地让前沿部队加固工事，摆出御敌之姿；另一方面悄悄派出大批部队，在夜幕掩护下向西移动，随后在次日天亮时大摇大摆地向东行进。经过这番周折，敌人果真误以为我军主力要向东突围，准备进入大别山。因此，自以为是的国民党军队将大量兵力部署到东线，东线戒备森严。6 月 26 日，敌军突然发现中原主力部队突围方向在西边，大呼上当，于是紧急部署兵力，从东、南、北三个方向对皮旅阵地发起猛攻，企图在此打开缺口，追击向西突围的中原主力部队。
此时，皮定均沉着指挥皮旅与敌人展开生死决战，死死拖住敌人。当皮定均收到主力部队已全部安全转移的消息，他明白自己已成功完成掩护任务，接下来便是考虑皮旅如何突围。皮定均紧急召集旅领导，商讨下一步行动。经过激烈的分析讨论，最终皮定均决定率皮旅向东突围。他认为，向东突围能够有效减轻主力部队的压力。虽然东边驻守着敌人四个军，以一个旅的兵力硬闯，胜算不大，但进一步分析，他觉得仍可行。因为敌军在获悉中原主力向西转移时，必然会将东部兵力调往西边，如此一来，敌人在东部的守备力量就会大大减弱，皮旅正好借机突围
6 月 26 日晚，狂风骤起，暴雨倾盆，皮定均下令部队开始突围。他先令部队向西行进 10 多公里，随后东返。此时，地上的脚印已被暴雨淹没，敌追兵追来后根本无法辨别皮旅的去向，还以为皮旅向西追赶我军主力去了，于是敌十几万重兵向西急速追去。就这样，皮定均率皮旅一路孤军奋战 20 多天，跨越鄂豫皖三省，与敌交战 20 多次，终于艰难抵达苏皖解放区。
不久后，皮旅被编入华中野战军。而皮定均在 1947 年初，被任命为华东野战军纵队副司令员兼第三野战军 24 军军长，率部在孟良崮、莱芜、淮海等一系列重要战役中屡立战功。抗美援朝战争爆发后，皮定均率领志愿军 24 军入朝参战。1953 年回国后，他先后在福建军区、福州军区任副司令员。后来，因工作需求，皮定均调至兰州军区担任司令员。1973 年，中央军委做出重大决策，对八大军区进行调整，让八大军区司令员对调。于是，对调后的皮定均从兰州军区司令员变为福州军区司令员。
当皮定均准备前往福州军区上任时，得知曾经的老上级陈再道在福州军区担任副司令。从老上级变成自己的副手，皮定均虽感到些许别扭，但很快调整好心态。皮定均赴任当日，他来到办公室的第一件事，便是询问副司令陈再道的办公室所在，他要去拜访。工作人员以为听错，问道：“皮司令，您刚说要去拜访陈副司令？” 皮定均看着工作人员惊讶的表情，笑道：“嗯，是啊，陈司令曾是我的老上级，我去看望他一下。”见工作人员仍有疑惑，皮定均便谈起这位老上级。
陈再道在红军时期就是赫赫有名的战将，跟随红四方面军南征北战，战功卓著。当年，陈再道在红四军担任师长、军长时，皮定均还只是红四方面军中的一名营长，级别差距颇大。1955 年大授衔时，陈再道因战功卓越被授予开国上将，皮定均则被授予开国中将。所以，皮定均称陈再道为老上级、老首长，实不为过。如今陈再道从皮定均的上级变为副手，是因其在 1959 年的庐山会议上，顶着压力为彭老总发声，结果受到牵连。这位工作人员听完司令员的讲述，对两位司令员充满敬佩。
皮定均在工作人员的引领下来到陈再道的办公室。他一进门，就向陈再道恭恭敬敬地敬了个军礼，大声道：“首长，以后请您多批评指教！” 陈再道赶忙起身走到皮定均身旁，紧紧握住皮定均的手，感动地说：“皮司令，我们曾在红军队伍中并肩作战，是经历过生死的战友。无论职务高低，都是为党和国家工作。过去的事就让它过去，如今，您是我的领导，您不必有顾虑，放心安排我的工作，我定会认真协助、配合您。
皮定均听完陈再道的肺腑之言，也动情地说：“无论何时，您永远是我的老首长。您经验丰富，一定要多帮助我，我若有做得不对的地方，请批评。”
听着皮定均的话，陈再道含着感动的热泪不住点头，随后二位将军相视而笑，那是会心的一笑。
皮定均、陈再道两位正副司令，在之后的工作中配合默契。然而不幸的是，1976 年 7 月 7 日，皮定均将军在前往海防基地观看军事演习的途中，因飞机失事，不幸遇难殉职，终年 62 岁。陈再道将军在皮定均将军去世的次年，被任命为铁道部司令。1993 年 4 月 6 日，因病在京逝世，终年 84 岁。
