布加迪这件事，看起来是Gamma和Bugatti-Rimac的一次联合讲座，不是论文，而且讲座已经过期了。主题是GT-SUITE应对混动排放的一些工具升级，然后演示过程中把布加迪用于HiL的V16模型放进去了……

因为是HiL，所以实际上这还是一个Real-time模型。21年我做过类似的事情，当时面向的是整车热管理，三电、HVAC、ICE关联起来以后，要从源头上去给出“热量计算”，要从过程中给出“热管理”的控制逻辑，要在下游给定执行器系列动作带来的关联物理影响，形成整车的性能分析，挺复杂的，于是用GT做整车模型，用Simulink写策略，关联零部件做了一个micro-HiL。这些计算在目前主机厂里，主要有两类做法。其中一类是“工程商用软件”，一维的主要是西门子的AMESim，以及Gamma的GT-SUITE---我想所有做过汽车仿真的朋友都至少听过，他们已经内置了许多物理模块和工程参数，方便你去搭建自己的模型和计算。另一类是MATLAB的Simulink----你得从头自己把底层的物理模型构建一遍。为啥有第一类了，还非要第二类那么费劲呢？因为第一类的计算量太大了，时间耗费很久。而第二类可以把自己构建的简单的模型，生成C、C++，甚至直接编译后刷入控制器，上车直接实战。今天汽车上的软件，十有八九来自于Simulink。手搓C、C++的人没有那么多---能做到这步的，都是远古邪神，非常强的那种。从1到2最大的问题，就是“实时性”。要精度，就要复杂的模型，要算得快，就要简单的模型，两者很难权衡。这个过程中就有了HiL来不断调试的过程。GT实际上很早就有了和Simulink联合仿真---在计算机里，把GT模型“当做是一台真的车”，然后联动到HiL设备上，让那些“真实物理存在的零部件”，误以为“自己在车上”，接受汽车状态信息，来实时控制“自己”。这就是汽车时代的“缸中大脑”。因为不需要上台架，实际上在快速验证策略和性能的过程中极其方便。但可惜GT-Suite的License太贵了，单机百万起步，租赁的话，一年也要几十万，而且这只是讲“单机”，一个人用而已。盗版？早十年是有的，如今，几乎绝迹了。而且因为每年在更新，盗版本来就没人做---根本跟不上迭代。V16看起来这个模块就是“更新的一部分”。而且RT模块，需要单独的License---又是额外的十几万。怎么说呢？GT-Suite是这个行业计算软件里头，YYDS。没有Gamma这个公司，过去十几年，国内至少有数百上千个硕博，毕业要抓头发。如果没有GT-Suite，这部分做一维性能的人群，大概率要转型做有限元，或者Simulink.