远古时期，人类开始探索星空和宇宙，形成了对自然和宇宙的初步观念。在中国，尧舜禹时期作为史前社会晚期的重要阶段，不仅在天文学方面有着卓越的成就，还发展出了具有独特哲理的宇宙观和哲学思想。这一时期的宇宙观和哲学不仅为后来的天文学、历法制定提供了基础，也深刻影响了中国文化的发展。
早在公元前24世纪的帝尧时代，中国古人就开始了有组织的天文观测活动。据《尚书·尧典》记载：“乃命羲（xī），钦若昊天，历象日月星辰，敬授人时。”这表明，传说中的尧舜禹时期就有了天文观测和制定时令的官员。这些官员通过观测日月星辰，制定历法，以确定农业生产的时间，从而满足社会对授时的需求。
在尧舜禹时期，古人不仅观测了日月星辰的运行规律，还发展出了以28宿和北极为基准的赤道天文坐标系统。这一系统的建立，使得天文观测更加精确，也为后来的天文学研究提供了重要的基础。同时，古人还创制了圭表、漏壶、浑仪、简仪和水运天像台等天文仪器，积累了丰富的、连续的观测记录。
在三国时代，中国已经编制了包括283个星座1465颗恒星的星表，史书中还保留有大量奇异天象记录，如公元前687年的流星雨记录、公元前613年的哈雷慧星记录、公元前32年的极光记录、公元前28年的太阳黑子记录以及公元134年的超新星记录。这些观测记录不仅为天文学研究提供了宝贵的资料，也反映了古人对宇宙的探索精神。
在尧舜禹时期，古人对宇宙的认识逐渐深化，形成了具有独特哲理的宇宙观。宇宙在古代中国所指称的是空间和时间的统一体。战国末年的尸佼对宇宙有一个明确的定义：“四方上下曰宇，往古来今曰宙。”“宇”就是包括东西南北四方和上下六合的三维空间，而“宙”就是包括过去现在和未来的一维时间。这一定义不仅揭示了宇宙的本质，也为后来的宇宙学研究提供了重要的理论基础。
东汉时代的张衡明确提出“宇之表无极，宙之端无穷”的无限宇宙概念。他认为宇宙是无限大、无限远的，没有边界和终点。这一观点不仅突破了古人对宇宙的有限认识，也为中国古代天文学的发展开辟了新的道路。
除了无限宇宙的概念外，古人还提出了天地的结构模型和宇宙的生成演化理论。关于天地的结构，古代相继出现过三大模型，即盖天模型、浑天模型和宣夜模型。盖天模型把天地的结构设想为一把附着有众天体的左旋大伞笼罩着一个倒扣的静止的大盘子；浑天模型把天看作一个附着有众天体的球壳绕极轴左旋；而宣夜模型则主张众天体自然漂浮在充满气体的虚空之中。这些模型虽然各有特点，但都试图解释天地之间的结构和关系。
关于宇宙的生成演化，古人也提出了多种理论。《老子》认为天地万物由“道”生成，提出“道生一，一生二，二生三，三生万物”的生成模式。《易传》则认为天地万物由“太极”生成，提出“太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦”的生成模式。南宋朱熹则提出了“元气旋涡”假说，认为宇宙是由元气运行和磨擦产生的渣滓形成的。这些理论虽然各有侧重，但都试图揭示宇宙的生成和演化规律。
在尧舜禹时期，古人不仅关注宇宙的客观规律，还注重人与自然的和谐关系。他们认为，人是自然的一部分，与天地万物相互依存、相互制约。因此，他们提出了天人合一的哲学思想，强调人与自然的和谐统一。
天人合一的思想在儒家、道家等学派中都有体现。儒家认为，人应该顺应天命、遵循自然规律，以实现社会的和谐与稳定。他们强调人的道德修养和礼仪规范，认为只有具备高尚品德的人才能与天地同德、与日月同光。道家则更注重人与自然的和谐共生，主张无为而治、顺应自然。他们认为，人应该放下私欲和执着，回归自然本真，以实现身心的自由和超脱。
在尧舜禹时期，天人合一的思想不仅体现在哲学理论中，也渗透到了社会生活的各个方面。例如，在农业生产中，古人根据天文观测和历法制定来确定播种和收获的时间，以实现农作物的丰收。在宗教信仰中，古人通过祭祀和祈祷来祈求天神的保佑和庇护，以实现社会的安宁和繁荣。这些实践活动不仅体现了天人合一的思想，也促进了社会的和谐与进步。
尧舜禹时期的宇宙观与哲学相互影响、相互促进。一方面，宇宙观的形成为哲学思想的发展提供了重要的理论基础。例如，无限宇宙的概念和天地的结构模型为儒家、道家等学派提供了对宇宙和自然的认识框架；天人合一的思想则为人们提供了处理人与自然关系的指导原则。另一方面，哲学思想的发展也推动了宇宙观的深化和拓展。例如，儒家强调人的道德修养和礼仪规范，促进了人们对自身行为和价值的反思和审视；道家主张无为而治、顺应自然，则启发了人们对自然规律和宇宙本原的深入探索。
在尧舜禹时期，宇宙观与哲学的相互融合和渗透，不仅推动了天文学、历法制定等科学技术的发展，也促进了中国文化的发展和繁荣。这一时期的宇宙观和哲学思想不仅为后来的学术研究提供了重要的基础和借鉴，也深刻影响了中国文化的精神内核和价值观念。
尧舜禹时期作为史前社会晚期的重要阶段，不仅在天文学方面有着卓越的成就，还发展出了具有独特哲理的宇宙观和哲学思想。这些宇宙观和哲学思想不仅为后来的天文学、历法制定提供了基础，也深刻影响了中国文化的发展。在今天的时代，我们仍然可以从这些远古文明的奇迹中汲取智慧和启示，以推动人类文明的进步和发展。