林彪死后，“四人帮”更加猖獗，在这种情况下，叶剑英和邓小平等老一辈革命家被推到斗争前列，杨成武也直接回到总参谋部担任第一副总长，他受到叶剑英的器重。

尤其是1976年下半年，周恩来、朱德、毛主席相继离世，“四人帮”认为时机到了，加紧了它们的阴谋，叶剑英也对军队做了最新指示。

7月7日，福州军区司令员皮定均从漳州出发去东山岛，不料途中发生意外不幸殉职，杨成武得知后，第一时间报告叶剑英以及华国锋。

叶剑英得知后，马上做出紧急处理方案，杨成武被紧急调回北京，当时叶剑英说：“要防止有人捣鬼！”杨成武敬礼说：“请叶帅放心，人民解放军永远是党和人民的军队。”

毛主席逝世后，杨成武忍着悲痛一直和叶剑英住在西山，期间和聂荣臻交谈时间最多，他们为最后的战斗做着准备……

期间，杨成武一直在怀念着敬爱的毛主席，每次想起来半个世纪前的一幕幕，他的泪水不住地在眼眶打转。

建国后，杨成武还曾参加了炮击金门，抗美援越战争等。1974年恢复工作以来，他一直担任的是第一副总参谋长，深受叶剑英元帅的器重。

1976年9月9日毛主席在北京逝世，杨成武在叶剑英的安排下已经在紧张地进行着“部署”。

10月，杨成武向叶剑英报告的次数很多隔几天就要去一次，有一天叶剑英对杨成武说：“李先念同志也来过了，我们的意见是一致的。”

一直到10月5日，叶剑英秘密对杨成武说：“去告诉聂荣臻，准备行动逮捕他们。”但是接着叶剑英又担心地说：“军队的情况怎么样？”

杨成武说：“请您放心，没问题。”叶剑英说：“你要掌握好三总部，陆军空军和边防，只要军队不出问题就行。”杨成武坚定地说：“叶帅放心，他们调不动一兵一卒。”

10月6日，在华国锋和叶剑英等人的领导下，毅然粉碎了“四人帮”，取得全面胜利。

在这场战斗中，杨成武没有辜负叶剑英的期望，做出了自己应做的贡献，此后，他依然在为国家做着力所能及的事情，一直默默到晚年。

在杨成武的心中，毛主席永远是不会落下的“红太阳”，在几十年岁月，他一直铭记毛主席教导他的话，无论处于什么环境，他都不忘自己的初心。

他晚年经常对孩子们说：“我一生接触最多的伟人是毛泽东，对我影响最大的伟人也是毛泽东。”

2004年2月14日，杨成武在北京逝世，享年90岁。一代名将，终于和祖国说了再见，但他的故事他的精神，后人永远不会忘记。