这一天，刘备终于走上事业巅峰，可以接着奏乐接着舞了。建安 24年，刘备从老对手曹操手中夺下汉中，自立为汉中王。汉中是益州北境的咽喉，也是北伐的战略要地。刘备把汉中太守一职给了大将魏延。

此后，魏延镇守蜀汉的北大门，多次参与北伐，大破曹魏军队。蜀汉朝廷对他的评价很中肯，临危受命，折冲外御，镇保国境。可这段赞词还有后半句，说他不协不和，忘节言乱，最后不得善终。

建兴十二年，魏延因起兵作乱而身首异处，人头被对手狠狠踩在脚下，一家老小也未能幸免于难，被灭三族。受明清以来小说评书的影响，有人深信魏延叛乱确有其事。也不乏有史学家根据史书记载，为魏延翻案。那么这位蜀汉大将究竟是含冤莫白，还是死有余辜？

魏延是刘备一手提拔的猛人。史书记载，魏延本是河南义阳人，以部曲追随刘备作战。从基层干部开始干起做到牙门将军，这个职务相当于警卫部队大队长，赵云就担任过此职。刘备死后，魏延随诸葛亮北伐，逐渐成长为蜀汉军事上的二号人物，负责督前部军马，挂着凉州刺史的名号，还是司令部参谋长。随着关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等骁勇善战的名将相继去世，有勇有谋的魏延深得到诸葛亮倚重。

魏延是一个心高气傲的人，他提出子午谷奇谋时，曾自比西汉开国功臣韩信，想要自领一军，与丞相分兵而出，建立不世之功。诸葛亮没有采纳他的奇谋。魏延为此愤懑不已，时常抱怨诸葛亮谨小慎微，没少发牢骚。

魏延不满的情绪都写在脸上，诸葛亮看在眼里，但他并没有因此对魏延有所轻视。诸葛亮十分爱惜魏延这个人才。史书中没有留下诸葛亮与魏延将相失和的记载，至于小说中写诸葛亮在临终前留下除掉魏延的遗迹，更显得荒诞不经。

魏延与诸葛亮不和是假，但是魏延与丞相长史杨仪不和却是真，两人经常吵得不可开交，形同水火。杨仪是个善于筹集粮饷的后勤干部，十分得孔明信任，但他品行一向，为人诟病。史载杨仪“性狷狭”，是一个不好惹的主。

建兴十二年，诸葛亮在北伐途中积劳成疾，病逝于五丈原。诸葛亮在弥留之际，与杨仪、费祎、姜维等人秘密商议撤军，却没有让魏延参加。诸葛亮的逝世给了杨仪机会，他想以退兵计划对付魏延。在确定退兵方案之后，杨仪、费祎撇下魏延执行退兵计划，魏延发觉之后要追上也来不及。脾气火爆的魏延得知自己被撇下后大怒，抢先南归，烧了沿途的栈道，意图在南谷口阻止杨仪率领的大军。

此时魏延与杨仪共同上书蜀主刘禅，都说对方起兵造反。而朝中文臣都偏向杨仪。于是刘禅派出蒋琬率领近卫军“宿卫营”到前线查看情况，还没等蒋琬到现场，魏延的军队就散了。军队溃散之后，魏延带着儿子等数人逃往汉中，半路上被蜀将马岱斩杀。

马岱向杨仪送上魏延的首级，杨仪得意洋洋，起自踏之，骂道，你这家伙还敢作乱吗？之后杨仪为泄愤，追究魏延之罪，夷灭魏氏三族，其阴狠歹毒令人发指。

魏延死在自己人刀下，魏延究竟有没有谋反？答案是显而易见的。如果魏延真有谋反之心，他至少有三种选择，一是临阵倒戈投降司马懿，此举易如反掌。二是按兵不动，等杨仪等大军撤退后，割据汉中，观望形势。三是以迅雷不及掩耳之势南下成都，篡夺蜀汉政权。然而，魏延没有选择其中任何一条路，仅仅是因为不满杨仪撤军，带兵与其对峙。这本身只是蜀汉内部的一场军事冲突，因魏延与杨仪的私人恩怨而起。