1617年，徐霞客不小心让发妻的侍女周氏有了身孕，不料他云游归来，周氏却被妻子卖了，孩子也没认回。谁知正是这个孩子，让徐霞客的名字流芳千古。

徐霞客乃江苏人士，祖上都是读书人，家中良田万顷，还有数间织布坊。他这一生最大的爱好便是旅游，并得到了结发之妻许氏的理解与支持。

1608年，21岁的徐霞客穿上许氏亲手缝制的一身行装，开启了旅行之路，从此，他与妻子聚少离多。

许氏辛辛苦苦打理家业，身边陪嫁的丫头周氏与她情同姐妹，事事鼎力相助。徐家产业红红火火，徐霞客成了甩手掌柜，一门心思去实现自己的梦想。

1617年，许氏病故，徐霞客悲痛不已，周氏嘘寒问暖，陪伴徐霞客慢慢走出悲伤。周氏仰慕徐霞客徒步万里的壮举，一有空就听他讲远游路上的经历。

一次，徐霞客说起自己独自行至人迹罕见的新疆，夜里，遇到狼群，多亏身上带有火石，赶紧点燃枯木，好不容易熬到天亮，狼群这才散去。周氏听得泪眼婆娑，徐霞客情不自禁拥她入怀，两个孤独的人肌肤相亲，彼此慰籍。

不久，周氏怀孕了，徐霞客想娶她为妻，却遭到母亲的反对，徐家乃名门贵族，怎么能娶一个侍女呢？没几天，母亲便为他张罗了大户人家的女儿罗氏为妻。

婚后不久，徐霞客便提出要纳周氏为妾，罗氏心中不满，怪不得丈夫整日对她不冷不热，原来是周氏这个狐狸精搞得鬼。她恨得咬牙切齿，表面上却答应丈夫尽快帮他跟婆婆商量此事。

徐霞客信以为真，放心地去了黄山，哪知回来后，才知道周氏已被罗氏卖到乡下，嫁给一个姓李的男子了。

徐霞客恨自己没能保护好心爱之人，对罗氏的感情愈发冷淡。他曾去乡下找过周氏，周氏深知自己配不上徐霞客，不想再让他为难，拒绝与他见面，徐霞客悻悻而归。

后来，周氏生下了他们的儿子，取名为周寄。徐霞客多次想将儿子接回徐家，却遭到了罗氏及家族的反对。无奈之下，他愤然离家，将全部心思寄托在山水之间。

1640年，53岁的徐霞客在远游途中突发疾病，被人抬回家乡，不久病逝。临终前，他将自己花费32年写就的百万字游记书稿，托付给了家里的私塾先生季会明。

数年后，季会明将稿子整理出来，成为最初的《徐霞客游记》手抄本，面世后，轰动一时。

后来清军入关，徐家奴仆趁乱抢了家里财物，放了一把火，徐家毁于一旦，20多位子嗣遇难。徐霞客留下的手稿大部分化为灰烬，季会明整理出的手抄本也残缺不全，熟悉徐霞客的人无不为之叹息。

而这边，一出生就失去父爱的李寄，从小也和徐霞客一样迷恋名山大川，更重要的是在周氏的影响下，他对父亲无比崇拜，立志要成为父亲那样的人。

许多年后，母亲去世，李寄毅然踏上了逐梦之路，足迹踏遍华夏的山山水水。

常年在野外跋涉，游历过大好河山，经历过无数艰难险阻后，李寄愈来愈理解父亲，钦佩父亲，想起父亲心爱的手稿被毁，心痛不已。他决定在有生之年，将父亲的游记整理成书，以慰老父在天之灵。

于是，李寄开始四处搜罗当年的《徐霞客游记》手抄本，收集了许多，都没有找到最初季会明的版本，后来，在友人的帮助下，得知宜兴有位叫曹骏甫的秀才手里有。

65岁的李寄拄着拐杖满怀希望去了宜兴，哪知，手抄本早在18年前已经转赠给了朋友史夏隆，李寄不顾疲惫，辗转找到了73岁的史夏隆，终于得到了最初的手抄本。

从此，李寄开始埋头整理。由于时间太久，许多地方的字迹已经模糊，李寄便根据自己多年的出游经历，以及收集的资料加以校对、补充。

5年后，重病缠身的李寄以惊人的毅力完成了《徐霞客游记》，此版本又被称为《诸本之祖》，后世所有版本都是以这个为母本编写而成的。

1690年，72岁的李寄在贫困与病痛中孤独离世。他一生未走进徐氏大院，未得到过父爱，但却从小被父亲不畏艰险，探索山川奥秘的精神深深感染。正是这种精神激励着李寄完成了父亲的遗愿，让徐霞客成为千古奇人！