最初的“驸马”本是汉朝时期的一种官职，其全称是“驸马都尉”，是一种近侍官，专管副车马之事。其中的“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人，是很不小的官。从汉武帝时开始就有了“驸马都尉”这种官职了。可是到了魏晋以后，皇帝的女婿也开始被叫做驸马，这又是为什么呢？

原来是在历史上，汉武帝时期的驸马一职，起初是让皇家的权贵子弟担任的。后来到三国时期，魏国的何晏因与公主结婚，也被授予驸马都尉之职。随其之后的还有杜预与司马懿的女儿堂山公主结婚了，也是官拜为驸马都尉一职，从此以后逐渐把“驸马”作为皇帝女婿的专称，到了魏晋之后，皇帝的女婿都会照例加上驸马都尉称号，简称“驸马”。这时候的“驸马”已不是官职，仅仅是一种称号了。

另外还有一则关于“驸马”来源的传说，据《搜神记》载：西汉时有个人叫辛道度，外出求学行至雍州时，盘缠用尽，身无分文，不得已之下只好行讨。

这天他走进一家饭馆去讨饭，老板是一位青衣女子，她对辛道度一见倾心，当即表达了对辛道渡的爱慕之情。女子自称是孤身亡魂，想与他结为夫妻，辛道渡勉强答应了。三天之后，女子说人与鬼约会只能三天，不能久居，说着就将一只金枕作为定情信物相赠。

离别后，辛道度就游学到了秦国，就想着把金枕变卖换作盘缠，不料偶然之中被王妃发现了，王妃一眼就认出金枕乃是宫中之物，十分惊异，就向辛道度询问金枕的来历，辛道渡就据实相告了。王妃听后，大惊失色，心想：“这金枕是我女儿去世时的陪葬品，怎么会落到此人手中？”

为弄清真相，王妃就下令让人挖开自己女儿的坟墓，只见各物齐全，唯独不见金枕。王妃相信了，叹息道：“我女儿死去已23年之久，还同世上生人交往，必定是被感动了灵魂。看来这人确实是我真正的女婿了啊。”于是就封辛道度为驸马都尉一职，还赠送了大量金银珠宝，派人护送还乡。从此以后，人们把皇帝的女婿称为“驸马”。