刘裕是一个具有高度政治头脑的人，他在历史上被誉为中国南北朝时期的“建立者”。他成功篡夺了东晋的江山，建立了刘宋王朝，并为南北朝的统一奠定了基础。然而，刘裕篡夺东晋到底是为本心使然，还是为天下苍生，这一点至今依然存在争议。

一些历史学家认为，刘裕的篡夺行为是出于本心使然。他利用其手中掌握的兵权和政治资源，通过强行推翻东晋的皇室，确立自己的地位和权力。在这种情况下，刘裕的心理动机可能是私欲和野心的驱使，在权力的追逐和个人野心的驱动下，他采取了篡位的手段。

然而，也有一些历史学家认为，刘裕篡夺东晋的行为是为了天下苍生。在那段时期，东晋的统治已经非常腐朽，全国上下饱受战争的痛苦，民不聊生。刘裕看到这种情况，决定挺身而出，以实现改革和稳定天下的目的。他的行动是为了解决深层次的政治和社会问题，以维护国家的利益和人民的生命。

无论是哪种观点，都无法完全解答这个问题。刘裕的心理动机非常复杂，单纯的私欲和个人野心或许并不能完全解释他的行为。而且，作为一位历史人物，刘裕身上焕发的光辉，难以通过当代人的眼光来看待。

我们可以从历史上的事实中看到一些线索。刘裕在篡夺东晋时，确实实行了一系列的改革措施，包括开展农业生产、发展经济贸易、发展文化教育和兴修水利等。这些改革措施无疑是为了稳定东晋社会，而非单纯地为刘裕个人谋求利益。

总之，刘裕篡夺东晋这个问题还需要深入探究。无论是为了个人野心还是为了天下苍生，我们都应该从历史的角度来认识和看待这段历史。