不得不承认，近年来，扫地机器人是新能源汽车之外，另一个非常卷的领域，基础的性能体验达到一定程度以后，各种突破性的创新功能也纷至沓来，以至于小伙伴们上半年买的旗舰机型，可能下半年就又升级了，成老款了。技术持续进步总是好的，早买早享受，晚买玩新品，也没啥毛病！

但说实话，我是真没想到，石头会在2025年一开年，让扫地机器人长出了“手臂”，把扫地机行业从地面这个二维平面，“卷”到了立体的三维空间……

仿生机械手到底是创新还是噱头呢？其实我们仔细思考一个问题就有答案了！

为什么之前的扫地机器人会建议我们在清洁之前，清理下地面杂物呢？用过扫地机的小伙伴都知道，地面杂物会影响扫地机的清洁效果，因为扫地机需要避开地面的杂物，覆盖率自然就降低了；还可能造成扫地机卡困等不必要的麻烦，虽然现在扫地机避障能力越来越强，但解决掉隐患，总比直面隐患要更安全、稳妥！所以，石头G30 Space探索版的仿生机械手对扫地机器人来说，是一个突破性创新，是具备一定实用性的！

仿生机械手的实用性

石头G30 Space探索版的仿生机械手（后边我们就简称“机械手”吧！）采用了五轴折叠设计，折叠之后可以隐藏于机身内，完全没有增加机身的厚度。

机身厚度仅7.98cm，所以，它的低矮空间通过性比没有机械手的机型还要更优秀！普通扫地机器人无法通过的沙发底部，石头G30 Space 探索版则可以灵活穿梭，不但清洁覆盖率进一步提高，而且返回基站的路途上，它还可以从低矮空间抄近道……

机械手采用由6电机驱动的5轴折叠设计，可以实现六自由度运动（包括平移、旋转、俯仰等），关节的灵活度非常高。

机械手末端还集成了RGB摄像头、补光灯，这让它具备了精准抓取物品的能力，而且具备了三维空间的“上帝视角”，拥有高低双视角。

目前，石头G30 Space探索版的机械手可以精准的抓取拖鞋、纸团等物品，而且在抓取的过程中，它会通过观察找到最适合的抓取点，所以它的抓取成功率是非常高的。

在清洁过前，需要预先设定一下收纳区，然后G30 Space探索版在清洁过程中，如果遇到纸团、袜子等物品时，会自动将其夹取到收纳区，然后完成清洁工作。

而在遇到拖鞋时，它的清洁策略则有不同，它会先将拖鞋移开，然后完成对拖鞋下地面的清洁，等完成全屋清洁后，再将拖鞋收纳至对应的收纳区。

石头G30 Space探索版不但能准确的把物品投入收纳桶，完事后，还会在地图上标记把东西放哪了，这细致劲，你受得了吗？

实际场景测试看，把拖鞋放到我家玄关的鞋架附近，因为我设置的鞋子收纳区域和鞋子摆放问题，导致最终两只拖鞋叠放了，但是可以肯定，石头G30 Space用它的机械手，高质量完成了较长距离的拖鞋整理、归位的工作，由此可见，机械手是具备相当的实用性的。后期通过软件升级，把鞋子摆放位置进一步合理化就更好了！

遥控取物功能

除了辅助清洁和物品整理，机械手的加入，让石头G30 Space得到可玩性大幅提升，不做家务的时候，它还能成为遥控机器人，通过APP遥控取物功能，遥控取送物品，也是蛮有意思的。

娃学习的时候，给娃送个文具，既有意思又不会影响娃学习。当然，给媳妇送礼物，逗逗家里的猫猫狗狗等功能，小伙伴们都可以开发一下，不过，如果小动物脾气不太好的话，慎用……

未来期待

通过持续升级，提升物品的抓取能力，我觉得是可以实现的。最近刷到了某品牌扫地机把螺丝刀卡在机身下，划花地板的视频，这就是典型的避障失败导致的事故，就像我前边说的，君子不立于危墙之下，把风险解决掉肯定比直面风险更加安全、稳妥，所以，如果后续石头G30 Space的仿生机械手可以精准抓取螺丝刀，并收纳，那么问题不是简单许多了吗！

现在AI这么火，石头G30 Space探索版的机械手既有“眼”，又能“抓”，在不久的将来，除了地面清洁工作，当个棋搭子也不是不可以吧！

石头G30 Space探索版搭载了星阵领航系统3.0，产品叫Space， 导航定位叫星阵领航系统，还是蛮搭的，听起来就非常有空间感。星阵领航系统3.0由3组3D ToF传感器、2个RGB摄像头和竖线结构光模块组成。

除了前后各一组3D ToF传感器之外，石头G30 Space还在机身顶部设置了一组3D ToF传感器，除了满足常规清洁过程中的避障需求外，还满足了机械手工作时的三维空间避障需求。

竖线结构光让G30 Space可以更加从容的应对复杂地形的同时，实现更加极致的贴边清洁效果，令清洁覆盖率进一步提升。

两颗RGB摄像头，一颗主摄像头位于机身前端，水平视角主要负责地面物体识别，另一颗位于机械手前端，实现俯视的“上帝视角”，两种视角协同工作，无论清洁还是取物都是实现更出色的效果。

硬核的导航系统之下，最直接的体验就是避障效果了。跟有的扫地机对障碍物敬而远之的避障策略不同，石头G30 Space探索版如果将避障策略灵敏度设置成“敏感”的话，那么它会让你体验到什么叫“刺激”。对于小鞋子和数据线的绕扫过程，好几次我都感觉“贴的好近，要碰到了”，但石头G30 Space的实际表现是，近而不碰！相当给力！

另外一个细节就是，当绕扫位置接近小鞋子数据线的时候，边刷停止并收起，有效避免了因边刷转动导致的碰触，相当智能。

其实我家是没有比较高的门槛的，但是因为G30 Space探索版号称拥有4cm越障能力，所以我用家里有的材料做了一个，3cm多一点，已经蛮高了。但实际测试下来，真正令我意外的，不光是它的越障能力，还有它的学习能力。因为这个障碍物是我临时加的，所以石头G30 Space探索版初次遇到这个障碍时，有一个尝试的过程，碰撞几次无法通过后，抬升了底盘前端，但离障碍太近，后退一段距离后，底盘整体抬升后前进，最终顺利通过障碍。虽然说第一次通过这个障碍不算顺畅，但是它这个越野脱困的逻辑是非常清晰的，我十分认可。

真正令我震惊的是，它越野完成清洁后，回来再经过这个障碍的表现。在离障碍还有一段距离的位置，提前抬升底盘，全过程不减速，一气呵成通过障碍，这个学习和适应能力，我真是被震惊到了！

我觉得，这两年，到了石头G30 Space探索版这个级别的扫地机器人，是不用考虑基本的扫拖能力的。但是，有两个问题还是也要考虑的，一是毛发缠绕问题，二是清洁覆盖问题。对于这两个问题，石头G30 Space探索版是这么干的。

关于防缠绕

边刷方面，采用了二股的圆弧形态设计，一方面边刷刷毛更长，进一步扩大清扫覆盖范围，另一方面，在边刷旋转过程中，毛发更容易顺着旋转方向被甩出，避免毛发缠绕。

主刷方面，采用45度胶毛一体设计，其中V型胶刷有利于让灰尘和毛发向中间吸尘口归拢；45度倾斜的毛刷，不但可以高效拾取毛发，而且毛发还会随着滚刷的旋转，持续向中间汇聚，不易缠绕在主刷上。

不仅于此，在毛刷和胶刷之间，还增加了齿梳结构，齿梳内部隐藏了割刀，且割刀为双层结构。当发生毛发缠绕，嵌入齿梳的情况时，割刀会割断缠绕毛发，解决问题。在最大22000Pa的强大吸力下，被割断的毛发会被轻松吸入尘盒。

所以，这台G30 Space探索版在我家跑了一个多礼拜后，底盘完全看不到任何毛发。有效改善毛发缠绕问题，对扫地机器人来说，是一个使用体验上的巨大提升，不用定期把这个家伙翻个个，然后帮它“择”、“剪”缠死在边刷、主刷上的毛发，真的会省事很多，深度用过扫地机器人的小伙伴一定能感同身受。

关于清洁覆盖率

其实，石头G30 Space探索版仿生机械手的加入，已经在一定程度上进一步提高了扫地机器人的清洁覆盖率，实现障碍物及周边区域的有效清洁，但这还不算完。如果墙边、墙角位置扫拖不干净，需要我们回家后“擦屁股”费二道手的话，那可真的累死人。不过石头G30 Space的边角覆盖效果，也大可放心，因为它具备可伸缩双机械臂。

正常工作状态下，扫拖一体机的边刷和拖布是藏在机身底部的，所以在沿墙清洁的时候，难以保证对边角位置的充分覆盖。

对于圆形扫地机器人来说，最头疼的就是家里这种内凹的阴角位置了，圆形的身子，顶到头也够不到直角的最深处，但有了可伸缩机械臂就不一样了，到墙角位置，边刷会伸出来，充分覆盖角落，即便是大颗粒的咖啡豆也能扫出来，细小的灰尘毛发就更不用说了，so easy！

对于拖地，可以清楚的看到，但清洁中间位置的时候，拖布是在机身底部藏着的，当即将“转身”清洁墙边的时候，石头G30 Space就会把“后腿”伸出来，让本无法贴墙的拖布，实现了跟墙面的亲密接触。

拖布机械臂伸出以后，拖布支架基本顶到了踢脚线边缘，再加上拖布本身凸出拖布支架一丢丢，所以可以确定，拖布基本和墙边处于严丝合缝的状态，石头G30 Space探索版拖地过程的边角覆盖效果也是杠杠的！

边角覆盖率上去了，效果也要更进一步。石头G30 Space的基站支持80°高温热水清洗拖布，高温热水清洗拖布，一方面有利于溶解洗净拖布上的顽固污渍，把拖布洗的更干净，另一方面，用更洁净的温热拖布去拖地，也能把地拖得更干净（刚洗完的拖布，拖过的地面都是热乎的）！

天天用，洗烘过的拖布确实很干净！

全面省心

其实拖布能不能洗干净，“容器”也很重要。石头G30 Space探索版在保证拖布洁净效果的同时，还实现了高水准的基站自洁。80℃热水洗清洗盘+45℃热风烘干+UVC 紫外线杀菌，一套组合拳下来，不但令基站内部相当洁净无异味，而且还免去了手动维护工作，有效解放双手。

对于家里有地毯的小伙伴，石头G30 Space探索版也能免去你的后顾之忧，不用担心它会在地毯上转拖布，弄巧成拙。借助机身前端的地毯传感器，石头G30 Space探索版可以精准识别地毯，并在提升底盘的同时，升起变化和拖布，既避免了弄脏地毯，又降低了缠毛的风险。当然如果家里地毯毛比较长的话，建议选择规避地毯模式。

不得不承认，石头G30 Space把拖布玩的明明白白。跟很多扫地机器人单扫模式也要带着拖布全屋跑不同，它可以做到自行拆装拖布，带着拖布进基站，一转身就把拖布留在了基站里，单扫模式彻底实现了轻装上阵。

石头G30 Space探索版可以说是一款打破地面这个二维空间界限，将地面清洁向三维拓展的极具创新意义的扫地机器人新形态！它最大的亮点当属那个6电机驱动的5轴仿生机械手，这让扫地机器人实现了我以前想都没想过的事，扫地机器人居然可以帮我们整理地面杂物了！而且它还是把这么一只灵活的手臂藏在了7.98cm厚的机身里，工业克苏鲁果然无所不能！

至于清洁能力，基于石头G30 Space探索版的定位，我不想做过多的褒奖，符合我的预期，应该的！但是应该肯定的是，它确实让我越来越省心了，星阵领航系统3.0加持下，避障、越野都杠杠的，反正我们这个二孩家庭的环境困不住它；全面细致的防缠绕设计以及功能强大的基站，让我基本不用查收它的任何维护，如果我家有预留上下水，可以安装自动上下水版的话，可能到石头G30 Space这，我就真的实现地面清洁解放双手了！

当然，作为用户，我也不是那么容易被满足的，机械手目前能抓取的物品还是相对少的，后期通过系统升级，可以实现地面上绝大多数小物品的有效自动抓取，你能想象那是一件多么爽的事吗？我再也不用每天等娃睡了帮他们收拾乱扔在地上的各种玩具了……