蔚来李斌：说激光雷达没用，肯定非蠢即坏，激光雷达在不同的阶段，发挥的作用不一样，特斯拉不是所有的事情都是对的。

特斯拉CEO马斯克：激光雷达上车是件蠢事，任何依赖激光雷达的人都注定要失败！

那么在自动驾驶方面，激光雷达技术为何产生如此大的分歧呢？自动驾驶汽车到底该不该使用激光雷达呢？

首先，我们来了解一下，什么是激光雷达。

雷达是通过发射电磁波探测目标，而激光雷达就是发射激光探测目标。

激光雷达向目标发射激光并且收到返回信号后，发射信号与返回信号作比较就可获得目标的相关信息，包括：距离、方位、速度、姿态、形状等。

激光雷达的特点是指向性强，在150米范围内，可以清晰的识别探测目标，但是超过300米，或大雾雨雪等极端天气下，激光雷达就会受到限制。

激光雷达最早应用就是在美国的“阿波罗”登月计划中，用来测算地球和月球之间的距离。

之后开始应用在军事行动中，例如：激光制导炸弹，相比普通炸弹，精确度提升了几倍。

1997年，蔡司制造出了OCT（光学相干断层扫描），它的原理就是利用激光雷达抵近患者眼球进行扫描建模，因为精度很高，效果很好，所以在眼科领域快速发展起来。

激光雷达第一次走入家庭，其实并不是无人驾驶，而是扫地机器人。

扫地机器人大家并不陌生，但是很多人反映机器人不好用，扫不干净、甚至还出现过“离家出走”的情况。

后来扫地机器人上搭载了激光雷达，使用效果有了巨大的变化。扫地机器人上方有一个可以360度旋转的凸起，就是激光雷达。

它发射激光对周围的障碍物进行测算，清扫模式也由之前的随机变为全局规划，清扫盲区没有了，重复工作减少了，清扫效率大幅提升。

有意思的是，现在扫地机器人搭载了摄像头、超声波雷达、激光雷达、甚至毫米波雷达，在电池、电机的驱动下，在房子里“行驶”，并且规划了行驶路线。

这像不像低配版的自动驾驶汽车呢？

自动驾驶汽车出现后，同样搭载了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，这四类传感器也成为了汽车传感器四件套。

但是特斯拉却一反常态，表示：激光雷达上车是件蠢事，使用激光雷达做无人驾驶注定失败。

因为特斯拉是电动汽车和自动驾驶的领导者，特斯拉的技术方案，自然会引起产业链和消费者的重视。

部分车企甚至开始跟随特斯拉的纯视觉方案（摄像头+超声波雷达），部分消费者也跟风说，特斯拉的自动驾驶更强。

激光雷达被推上了风口浪尖，到底用不用激光雷达，成为了车企的矛盾点。

其实四种传感器，各有优缺点：

1、激光雷达在晴朗的白天、夜间做到了“优秀”，尤其是在150米左右时，效果最佳，但受限于雨雪大雾天气。

2、毫米波雷达，可以穿透雨雪大雾，而且探测距离更远，达到200米，但是在探测反射面较小的物体时，容易误报。

3、超声波雷达在0.1-3米之间精度较高，但散射角度较大，不利于远距离回收信号，同时也受到雨雪大雾天气影响。

4、高清摄像头环境感知能力强，且成本低廉、技术成熟，能够识别出更多的图像、画面、标识，非常适合深度学习，但受限于光线不足。

我们通过汇总发现，采用高清摄像头+毫米波雷达+超声波雷达，达到的自动驾驶效果完全可以媲美同时使用四种传感器的方案。

况且，激光雷达还有一个缺点就是价格高，早期时，一套激光雷达系统在美国售价高达几万元，而特斯拉Model Y也不过5万美元。

如果特斯拉去搭载激光雷达，那么价格就非常感人了，过高的价格会让特斯拉的失去优势，毕竟你是要把汽车卖向全世界，而不是卖给那少数的亿万富豪们。

因此，特斯拉开始走纯视觉路线，即使用多个高清摄像头，毫米波雷达作为辅助的方案。

这种方案需要更强的AI能力，所以特斯拉采用端到端的神经AI网络系统，依靠学习大量的视频，最终让FSD系统像人类司机一样做出准确的判断。

FSD翻译成汉语就是全自动驾驶系统，特斯拉的目的就是要搞全自动驾驶，至于车的舒适性、兼容性不是重点。

目前来看，特斯拉FSD达到了L5级，是最高水平的自动驾驶。

它的核心技术主要包括：端到端大模型、感知算法架构、超算系统

端到端大模型就是直接由神经网络系统自动完成感知、规划和执行，大幅提升了模型训练效率和性能上限。

感知算法架构，是利用高清摄像头拍摄到的画面，通过系统提取，然后进行三维建模，它不依赖高精地图。

超算系统核心就是AI芯片，特斯拉是可以采购先进的英伟达算力芯片的，这一点要比国内车企具备优势。

目前特斯拉FSD还没有进入国内，国内的车企说什么都可以，毕竟大家没有真刀真枪的干过，差距有多大，产业链、消费者也不清楚。

但是从华为的反应来看，如临大敌。

6月30日深夜，华为突然宣布，HUAWEI ADS（乾崑智驾）推出限时优惠，原先价值3.6万元的ADS高阶功能包调整为3万元，相当于降价6000元，时间节点为2024年7月1日到2024年12月31日。

特斯拉FSD入华在即，华为乾坤智驾率先降价回应。

华为智驾采用的方案包括激光雷达，如果激光雷达真的那么神乎其技，华为还会如临大敌般吗？

所以，自动驾驶的算法、算力以及AI芯片才是更关键的，而激光雷达目前只能算“冗余”设计。

当然，随着技术的更新，未来激光雷达或许能够克服雨雪大雾天气，展现出更加出色的性能。

至于蔚来李斌所说的：车配不配激光雷达是商业问题，（取决于）企业是不是愿意为这个付出成本。

但是，这些成本最终是要转嫁至消费者身上的。

目前激光雷达的价格有了明显的下降，但是仍然要大几千元。小鹏P5所使用的Livox HAP激光雷达，价格为7999元，相比之下毫米波雷达就便宜很多，3000块就能买到一个不错的。

特斯拉FSD即将入华，自动驾驶真正的竞争才刚刚开始，马斯克、李斌谁有理？恐怕还需要子弹飞一会。

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