注：RSD-10弹道导弹（пионер，英文：Pioner "先锋"，美国国防部及北约代号：SS-20 Sabar "军刀"，GRAU编号：15ZH45）是苏联研制的固体机动中程弹道导弹，用于取代SS-4和SS-5导弹。1966年开始研制，1975年开始试射，1977年开始部署，每年部署50枚左右。截至1984年为止，已装备450枚。
自走式发射装置PGRK（ПГРК）“先锋”
在有关中程弹道导弹“橡子”首次使用的网络中，越来越多的人开始回忆起它的前辈，这款曾在40多年前出现在苏联战略火箭部队（РВСН）武器库中的导弹，瞬间打破了欧洲的力量平衡。打破平衡就是机动式地面发射的“先锋”导弹系统。
什么是中程弹道导弹（БРСД）？它们的用途是什么？中程弹道导弹（БРСД）是一种战略导弹，主要用于将核弹头送到目标，射程一般在1000到5500公里之间。
如果不深入探讨这个问题，可能有人会问：既然有射程达1万公里及以上的洲际弹道导弹（МБР），那么中程导弹还有什么用呢？
要理解这一点，我们需要回顾一下弹道导弹的工作原理。在导弹的推进阶段，火箭发动机为弹头提供所需的速度和方向，之后分离的弹头沿着弹道飞行，就像人投掷的石头一样：它会飞到最高点后，由于重力作用开始下降，向目标方向飞去。
以下是一个基于炮兵的简化弹道轨迹原理说明：
因此，弹头落点的远近取决于活跃阶段传递的动能和方向，以及重力、摩擦力等力的作用。再想象一下投掷石头：如果你用大约45度的角度投掷，石头会飞得更远，而如果是接近90度，石头飞行的距离就会小得多，即使投掷的力量相同。
现代的洲际弹道导弹的设计目标是打击远达10000公里的目标。若要攻击更近的目标，必须改变飞行轨迹，或者减少火箭发动机的工作时间。理论上两者都是可行的，但在实际操作中比较困难且不够可靠。此外，这样做还会浪费大量资金，因为为了增加射程，导弹设计时需要使用更多的燃料和设备。
R-7导弹——苏联首枚洲际弹道导弹
对于俄罗斯来说，理论上也可以从远东地区如堪察加半岛发射导弹，打击欧洲目标，但这样做会导致防御方有更多时间做出反应，因为飞行时间会大大增加。
那么，解决方案是什么呢？需要专门设计的导弹来弥补洲际导弹的“盲区”，这些导弹应具有较短的飞行时间，从而降低敌方做出反应的机会。
为了应对这种需求，苏联开发了**PGRK“先锋”**中程弹道导弹系统。它的出现填补了洲际导弹与近程导弹之间的空白，尤其是在冷战时期，这种导弹因其快速的打击能力和较短的飞行时间，使得欧洲的防御形势发生了根本性的变化。在战略部署上，这款导弹比洲际导弹具有更高的效率，能够对敌方进行快速打击，并最大程度减少敌方反击的可能性。
“先锋——所有人的榜样”在苏联的中程导弹系统中，15П645型“先锋”机动式地面发射导弹系统（PGRK）及其改进型15П653型“先锋-UTTH”无疑是其中的巅峰之作。该系统在《中程与短程导弹销毁条约》中被标识为RSD-10。
“先锋”开发历程
1973年4月28日，苏联政府发布了启动中程固体燃料导弹系统开发的命令。次年9月，第一次试验发射便在卡普斯京亚尔（Капустин Яр）发射场顺利进行。1976年1月9日，“先锋”正式列装苏联武器库，并于8月30日，装备了首个使用该系统的导弹团，开始执行战备值勤。
这一切的开发过程不到三年时间就完成了，这样的速度是如何实现的呢？关键在于，“先锋”系统的设计借用了之前开发的15П642型“TEMP-2С”中程弹道导弹系统的技术。
“先锋”导弹系统借用了“TEMP-2С”导弹的第二级和第三级，同时对第三级进行了改进，使其具备了切断机制，可以在燃料未完全耗尽的情况下关闭发动机，以实现较短的射程。此外，“先锋”还使用了“TEMP-2С”发射装置（СПУ）的组件。值得注意的是，网络上并没有出现该系统的真实照片，只有一些大致的草图。
【卡普斯京亚尔靶场（俄：Капустин Яр，英：Kapustin Yar）是俄罗斯的火箭发射站，在阿斯特拉罕州，位于伏尔加格勒以东约100公里，接近哈萨克的国界。现由俄罗斯联邦航天局管理。它成立于1946年5月13日。其最初目的是进行军事测试。随着进一步发展，该地于1966年（1988年－1998年中断）成为一个航天发射场，其工作细则从未对外公开。卡普斯京亚尔因其特殊作用，该地也是许多UFO目击现场，有“俄罗斯的罗斯威尔”之称。】
“先锋”采用了新的战斗部设计，采用了三级分离的头部，每个战斗部的当量为150-200千吨（根据另一个来源，可能为450千吨）。这种设计增加了反导系统的难度，并且使得可以攻击多个目标。
导弹被放置在一个由复合材料制成的运输发射容器（TPC）中，容器增强了钛合金环。在发射前，导弹会被提升至垂直位置，同时，TPC的盖子会被自动抛掉。
TPC提升过程中，TPC盖子被抛掉
为了防止这个庞大的部件滚动并造成损害，它会被用钢丝绳固定在自走式发射装置的保险杠上。同时，发射车会使用液压千斤顶进行抬升。
发射时，导弹通过火药驱动的压力蓄能器被从容器中弹出。此时，会自动排除支撑引导带，这些带子用于将导弹悬挂在TPC内，防止导弹触碰到容器的墙壁或底部。
自走式发射装置（СПУ）安装在基于MZKT生产的MAZ-547底盘上，发射装置本身是在沃尔格勒的“Баррикады”「巴里卡迪工厂」工厂组装的。
通过查看网络上的“先锋”照片，可以注意到，有些车辆配备了两个相同的驾驶舱，而另一些则在第二个驾驶舱较小并向后偏移，原本的驾驶舱位置装有自动陀螺罗盘系统，它在发射前会降到地面。
【在苏联时期，巴里卡迪工厂是生产自走式发射系统（例如PGRK）和其他军事硬件的重要基地之一。例如，ПГРК “Пионер”（PGRK Pioneer，先锋导弹系统）就是在这个工厂制造的。巴里卡迪工厂是（Баррикады）是位于俄罗斯沃尔戈格勒（原斯大林格勒）的一个历史悠久的重工业企业，专门制造军用装备，特别是导弹发射系统和坦克等军事装备。】
答案很简单：配有两个相同驾驶舱的车辆并不是发射装置，而是TPA——运输卸载装置。它允许在不使用起重机的情况下，将带有导弹的运输发射容器（ТПК）从专用车厢中卸载、运输并卸载到自走式发射装置（СПУ）上。
导弹容器从车厢转移到TPA的过程
为此，两辆车被尽可能地对齐，然后通过专用轨道将运输发射容器（ТПК）推到自走式发射装置（СПУ）上的指定位置。
希望你没有被这些缩写弄混淆。
导弹容器转移的过程
从1980年开始，改进版的15П653“先锋-УТТХ”系统正式列装，具备了更好的性能。通过新型分离级的引入，圆形偏差有了显著改进，从550米减少到450米。
此外，基于“先锋”系统，开发了一种用于传递作战指挥信号的指挥导弹系统“Горн”【直译“号角”】。
在1980年代，苏联设计师还基于“先锋”系统开发了一些具有前瞻性的项目。例如，开发了一种反舰导弹系统，用于打击航空母舰和两栖作战编队，并通过「神话」海洋卫星侦察与目标指示系统（МКРЦ «Легенда»）提供目标指示。同时，也在推进更为先进的“先锋-3”改进版。该系统进行了15次发射试验，所有发射均成功。
“先锋-3”试验型自走式发射装置（СПУ）
然而，在签署《中程核力量条约》后，所有关于这两个项目的工作都被终止。
欧洲的雷霆“先锋”导弹系统取代了已经过时的R-12和R-14洲际导弹系统，部署于新创建的发射平台上。这些复杂且昂贵的设备以惊人的速度进入军队。1976年，战略火箭军（РВСН）接收了首批16个发射装置，到1981年，数量已增加到297个（其中81个是“先锋-УТТХ”），而在1985年达到了最高点：共405个发射装置和245枚导弹。因此，总共有650枚导弹。
“先锋”的最大射程为4700公里，其中大部分部署在乌克兰和白俄罗斯，这样不仅可以轻松打击欧洲的任何目标，而且还能够将飞行时间缩短到10分钟以内。
“先锋”的大规模部署成为北约的不安消息。苏联声称这些新系统只是替代了旧的R-12和R-14导弹，但这一说法并没有说服欧洲和美国：采用固体燃料的导弹系统在机动发射平台上的部署，以及配备的多个战斗部，显然具有更强的潜力。
在1980年代初，随着“先锋”导弹部署，军备竞赛进一步加剧。1979年，为了回应， 美国决定在欧洲部署108枚“潘兴-2”（Pershing-2）中程弹道导弹以及464枚地面发射型“战斧”巡航导弹（BGM-109G Gryphon）。这两种导弹的射程虽然不及“先锋”，但仍足以打击苏联欧洲部分的主要决策中心。
这种对抗加剧一直持续到1980年代中期，苏美关系出现缓和。1987年12月8日，两国签署了《中程核力量条约》（РСМД），该协议要求完全销毁所有中程弹道导弹（БРСД）及射程为500至5500公里的地面发射型巡航导弹。
强大的武器库：苏联在1980年代末根据《中程核力量条约》销毁的导弹系统
根据《中程核力量条约》（INF条约）的条款，签约国家承诺完全销毁所有的中程弹道导弹（BRSD），以及射程在500至5500公里之间的陆基巡航导弹。
图中显示的是准备通过爆破销毁的三枚**“先锋”**（Pioneer，RSD-10）导弹。
此外，美国还成功争取将操作战术导弹系统**“奥卡”**（Oka）列入销毁名单，尽管该系统的射程为400公里，未完全符合协议要求的射程范围。
“送给‘伙伴’的礼物”：独特的“奥卡”导弹系统成为牺牲品
《中程核力量条约》客观上大大降低了欧洲核战争的可能性，但苏联专家指出，苏联根据该条约销毁的导弹数量是美国的两倍。此外，未参与该协议的其他国家在其导弹装备上并没有任何限制。
“先锋”（Pioneer）导弹系统的运输装置（TPA）在销毁地点的列队中行进。在背景中可以看到用于卸载导弹的起重机。
导弹的销毁工作在1991年6月12日完成。大部分导弹被引爆销毁，另外72枚则通过从坎斯克和赤塔地区发射的方式销毁，发射方向是朝向太平洋。
在俄罗斯，仍保存的发射装置可以在位于阿斯特拉罕州兹纳门斯克的卡普斯京雅尔试验场博物馆看到（包括导弹模型），以及在莫斯科的俄罗斯中央军事博物馆。此外，这些导弹还单独展出在俄罗斯战略火箭军学院位于卡卢加州的巴拉巴诺沃市的博物馆，以及在美国华盛顿的国家航空航天博物馆，那里展示的导弹模型与第二枚“潘兴二号”导弹一同展出。
“先锋”与“潘兴-2”在华盛顿博物馆
一些部队在“先锋”导弹系统销毁后，并未解散，而是接收了最新的「Тополь」“白杨”机动发射装置，搭载了洲际弹道导弹。
《中程核力量条约》一直持续到2019年。目前已经宣布，榛树（Орешник）导弹系统，其最大射程为5500公里，且配备了高超音速战斗部，将很快部署在白俄罗斯。包括在40年前“先锋”曾经服役的相同发射平台上。
显然，北约方面的回应不会拖延太久。不过，目前没人能够保证，“宙斯盾”（Aegis Ashore）防空系统的通用发射装置上，确实只在执行拦截任务的SM-3反导导弹，而不是“战斧”（Tomahawk）巡航导弹。
希望就像上次那样，双方能够保持冷静，避免将自己的核武器用作实际用途。
