在一战结束后，瑞典对坦克和装甲车的相关战术、技术进行了广泛研究，考虑到本国的工业底子稍弱，因此把相对简单的装甲车作为主要发展方向。不过前期开发的几款装甲车都有明显缺陷，算是积累经验，20年代末的L-170装甲车则比较成功，奈何它的制造太复杂，这个问题随着经济大萧条的到来而越发严重。到了1931年，博福斯公司接到了研制一种简单廉价的装甲车的合同，要求零部件等尽可能与现有装备形制统一，这便有了Pansarbil M/31装甲车， 简称Pbil M/31。

该车采用雪佛兰或沃尔沃的两轴卡车做底盘，安装一台68马力直列6缸汽油发动机，后轮驱动，悬挂为板簧式，车轮为实心橡胶轮。Pbil M/31空重4.2吨，动力系统单位功率较低，其最大公路速度只有60千米/小时，最大倒车速度7千米/小时，最大行程仅150千米。

设计师用5.5毫米厚的轧制钢装甲提供防护，钢板多被裁切成不同大小的矩形，以铆接的方式固定，对发动机舱、驾驶舱和货箱四周提供保护，发动机舱正面被设计成百叶窗式，方便日常散热，驾驶员的正面钢板开有一个长方形孔洞，驾驶室两侧车门上则是两道倾斜的观察缝。

Pbil m/31的武器配置经历了几次变化，最初的版本有火炮车和机枪车两种。1931年的机枪车安装了2挺6.5毫米m/14-29水冷机枪，一挺机枪安装在副驾装甲车前方射击，另一挺则安装在货箱内的枪架上并配备了一面矩形盾牌，它既可以平射也能用于防空。后来这两挺机枪又被8毫米Ksp m/36水冷机枪替代。

火炮车则把货箱甲板的机枪改成了一门海军型37毫米m/98B型火炮，同样带有炮盾，该炮是一种速射炮，对付地面目标更有效，并且对轻装甲目标也有威胁。

Pbil m/31的驾驶舱内容纳了驾驶员和1名机枪手，车长在货箱内指挥，除了机枪手、炮手和炮弹装填手之外，货箱内通常还会搭乘另一名士兵，他和车长都能使用轻武器对外射击。

不过Pbil m/31的货箱周围装甲毕竟只遮挡了一半，士兵露出半个身子射击仍是一件危险的事，于是侧面可以额外安装2面步兵盾牌，它其实是瑞典在一战时开发的装备，本来用于堑壕，让士兵可以躲在盾牌后射击。该盾牌尺寸为60x30厘米，厚度6.2毫米，重14千克，免疫普通步枪弹，盾牌上开有射击孔。

到了1942年，Pbil m/31继续接受改装，货箱内的主武器改成了一门博福斯20毫米m/40自动炮，该炮使用25发或36发弹鼓装填，既可以反装甲又能防空作战，勉强算是坦克歼击车或自行防空炮吧。

瑞典总共建造了32辆Pbil m/31，因底盘不同车辆之间有一些差异，这批装甲车起初服役于骑兵旅，通常1辆火炮车和2辆机枪车为一个排，1941年军队改革后隶属于摩托旅，1943年后重新划入装甲旅，之后一直担负训练工作，在1958年退役。