“腰”在太极拳理论中占据核心地位，诸如“十三势中腰为主，命意源头在此寻”，“腰间时刻需留意”（《十三势歌》），以及“腰为全身之主宰”（《太极拳十要》）等论述，无不凸显了腰的重要性。所谓“腰力驱动”，并非仅指腰部的动作，而是强调在练习太极拳时，将意念集中于腰部，感受腰部如何带动全身，如何成为力量的源泉和动作的引领。
然而，这种腰力驱动的训练，应在掌握太极拳基础动作、协调手脚腰身配合、实现全身初步放松，特别是腰部与胯部的放松后，方可进行。这意味着，在身体重心转移或单腿站立时，能够保持腰部与胯部的松弛，确保上身稳定。例如，在做弓步时，应先落地前脚，再缓缓转移重心，避免腰部与胯部的僵硬，实现平稳过渡。练习腰力驱动，需注意两点：一是动作要慢，如打一遍杨式太极拳的传统套路，最好控制在三十到四十分钟，慢练有助于细致感受腰部的各种微妙变化，同时增强腿部力量。二是意念要集中，将注意力放在腰部，随着练习的深入，你将逐渐发现身体的新变化，体验到前所未有的拳法境界。 要让全身更加放松，关键在于运用腰部力量而非单纯用力。实际上，用腰打拳的一个明显好处就是能促进全身放松，这点稍后会详细讨论。
用腰打拳的精髓在于“腰带”、“腰领”和“腰撑”。所谓“腰带”，就是要有意识地让腰部引领手脚的动作。练拳时，如果只有手动而腰部静止，那就失去了太极拳的核心，只能算是太极操。真正的太极拳，应该是腰部与手部协同运动。那么，是腰部主动带动手部，还是手部主动带动腰部呢？这就像圆心与圆周的关系，哪个是驱动者？实践表明，当腰部作为中心主动运动时，手臂和肩部能保持放松。
如果习惯用手部主动带动腰部，手臂和肩部容易紧张，这样在推手时遇到外力，肩部就会僵硬，无法化解。而腰部主动时，手臂和肩部放松，长期训练能达到松肩、活肩、空肩的效果，从而有效化解外力，实现“空”的境界。放松是为了顺应对方，顺应对方则能做到沾连粘随，只有放松才能达到这种境界。
腰部与腿部的配合也有类似的差异。在做前弓后坐、移动身体重心的动作时，如果意念集中在腿部，会加剧腿部肌肉的紧张，导致气息上浮。而将意念放在腰部，腿部关节和肌肉相对放松，有助于气息下沉，稳固下盘，使双脚有力而不僵硬。
“腰领”是指在腰部带动手部的过程中，腰部总是先动，然后通过脊骨和胳膊传导到手部，手部随后动作，腰部与手部之间存在微小的时间差。每当开始一个新动作，腰部总是先行，手部随后跟上；每当完成一个动作，也是腰部先完成，手部随后完成。在手部动作即将结束时，腰部已经开始下一个动作。也就是说，在动作转换、阴阳交替的瞬间，腰部总是启动的关键。正如拳论所言：“变换在腰”。这种腰部先动、依次传导到手部的动作，就像甩鞭子一样，鞭把一动，鞭绳受力后荡起，最终传到鞭梢，鞭梢随后而动。
这种力量的传递如同海浪连绵不绝，推动前行，并转化为强大的动力，促成全身力量的统一。持续练习，便能培养出正确的用力方式。这便是武术经典中提到的“节节贯穿”原理。在实战中，腰部作为核心，通过胸腹的折叠与展开驱动，瞬间将弹性力量传递至手部，释放出巨大的冲击力，甚至能给予对手重创。
腰撑，即腰部以腿脚为根基，放松下沉，仿佛坐在腿上打拳；而手臂则以腰胯为支点，向外向上延伸，形成坚实的防御态势，这便是“立身中正，八面支撑”的意境。这样的动作让人感觉手臂仿佛直接长在腰上，肩部的存在感被淡化，有助于肩部的放松与灵活。李亦畲曾描述手臂与腰的关系：“气息下沉，经双肩汇聚于脊椎，再注入腰间，此为‘合’；气息由腰部沿脊椎上升，分布至双臂，直至指尖，此为‘开’。”（《五字诀》）长期如此练习，身体将明显分为上下两部分，感觉与功能各异，表现为上身引领下沉，手臂外撑而腿部稳固，上部灵活而下部扎实，上部轻盈而下部厚重。
腰部主导打拳的过程，就是常说的“动作范围逐渐缩小”，最终聚焦于腰部。腰部的带动、引领与支撑动作，需从大幅到细微，从有形至无形。通过腰部主导的训练，让腰部的控制力深入骨髓，你才算真正踏入太极拳的精髓之门，体验到外表柔和而内在刚劲、力量深藏、气息内敛、精神饱满、体态安详、曲直相宜、蓄发自如、阴阳转换、刚柔并济的太极境界。此后，拳法愈发精湛，通过不断体悟与磨练，身体愈发松弛，下盘更加稳固，腰胯更加灵活，力量更加整合。练拳架是自我认知的过程，从自我提升的角度看，“功夫尽在拳中”。至此，每练一遍拳，都能感受到功夫的增长。 精通太极拳，推手训练不可少。掌握腰部带动拳法的精髓，让腰部成为动作的主导，这是推手练习的前提。一旦腰部动作运用自如，推手训练便有了坚实基础。此时，拳架与推手并进，两者相辅相成，共同提升，让你的太极拳技艺更上一层楼。
