四川经济网讯（记者蒋师帅）9月24日，成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司研发的西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”正式发布。

据介绍，“天行者2号”依托企业自主研发的高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面实现颠覆性提升。

发布会现场

在本体性能方面，其搭载的55个自由度，不仅支持高仿真肢体动作，更能通过全身协调的力运动控制，轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。

在感知交互方面，其搭载多模态感知系统，融合激光雷达、3D视觉，可实现空间定位与环境建模，适应工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。

在应用场景布局方面，主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，形成“能干活、懂交互”的全能型伙伴。

发布会现场，与其配套的数据采集平台同步推出，并在现场完成了“指令识别—饮料抓取—手部识别—饮料递送”的全过程自主操作，直观展现了人形机器人任务执行时的自然交互和自主学习能力。

“在天府绛溪实验室、成都高新蜂鸟智能硬件中试平台的支持下，四川具身科技在一年内完成了‘天行者1号’到‘天行者2号’的跨越式迭代，展现出四川人形机器人在本体性能、交互智能与产业化落地上的全方位突破。”发布会上，四川具身科技发出重磅预告：将于年底推出全国颠覆性情感陪伴人形机器人——“爱湫”。

据了解，“爱湫”的问世将填补人机情感交互领域的空白，为康养机器人发展提供“四川方案”。

成都高新区AI创新中心

近年来，成都高新区机器人产业坚持“算法引领、整机带动、场景牵引、融合赋能”发展路径，构建了基础层、技术层、应用层完整的产业链条，区内机器人领域重点企业超30家，产业能级持续攀升。

截至目前，成都高新区已建成省级以上人工智能与机器人创新平台33个，包括3个国家级中心、5个省级实验室，为产业技术突破与规模化应用提供核心支撑。

（图片由成都高新区党群工作部提供）