[环球网科技综合报道]9月20日消息，据多家外媒报道，特斯拉Optimus（擎天柱）人形机器人项目AI团队负责人阿希什·库马尔（AshishKumar）已正式辞去在特斯拉的职务，并将于近期加入Meta（原Facebook）公司担任研究科学家一职。当地时间9月19日，AshishKumar在个人社交平台发布长文，回顾其在特斯拉的职业生涯，并透露了关于人形机器人技术发展的关键见解。

据悉，在特斯拉任职期间，AshishKumar主导了OptimusAI团队的核心技术研发工作，其团队专注于通过人工智能技术突破人形机器人的实用化瓶颈。他在社交平台发文中特别提到，团队“全力推进可扩展方法——用强化学习取代传统技术栈，并通过视频学习来提升机器人的灵巧度”。

强化学习作为人工智能领域的前沿技术，允许机器人通过试错自主优化行为策略，而非依赖预设程序。AshishKumar团队此前展示的Optimus原型机已具备分拣电池、搬运物品等基础任务能力，其流畅的动作控制被业界视为强化学习技术落地的标杆案例。此外，该团队通过视频学习技术，使机器人能够从人类操作视频中提取动作模式，显著缩短了技能训练周期。

“在特斯拉的每一天都充满挑战与激情。”AshishKumar在文中写道，“我们证明了AI可以赋予机器人真正的通用性，而非局限于特定场景的‘专用工具’。”

AshishKumar的离职引发了市场对特斯拉Optimus项目进度的关注。尽管特斯拉官方未对此事作出回应，但供应链消息显示，Optimus量产计划仍按2025年目标推进，目前团队正集中攻克手指触觉传感、动态平衡控制等难题。（青山）