其实今天很累了，本来不想写，躺下看一眼手机还是总结一下。

从去年开始关注地平线HSD 到如今即将大规模定点落地。从上海车展前的惊鸿一瞥，到如今在全国各地开始泛华能力展示，HSD 模型的能力在不断提升，苏箐似乎找到了 FSD 的秘诀，每一个版本的迭代展示都做到了持续进化，并行能力不回退。

上海，成都，广州，深圳，汕头，北京，我不断的在不同的城市体验 HSD 的表现，试图找到这套方案的弱点，试图理解如此一套体验极度接近 FSD 的方案是如何做到的，似乎对于 HSD 来说，每一个城市都是甜点区一般。

似乎很少有老师提到，目前的工程车有双 J6M 和 J6P两个版本，而这两个版本的车子运行的是同一个模型，甚至出现了双 J6M 版本博弈能力更强，更激进的情况。

接下来，HSD 还会继续交付完全基于端到端行车能力的点到点车位到车位能力。

到今年 Q4，会有 ADS4，VLA 满血版，HSD 全量版等各种趋于成熟的方案交付，年底即将开始神仙打架的局面，你方唱罢我登场，但很多人一定没想到，站在台上的至少有一家是供应商方案吧[坏笑]

睡了，明天早上九点微博继续直播汕头早高峰

影总聊智驾大v聊车中国版FSD来了