简单搞懂VLM VLN 和VLA

VLM是“看懂并说出来”的理解与生成专家。

· VLN是“听懂并走过去”的3D导航专家。

· VLA是“听懂并动手做”的机器人控制专家。

VLM是基础，VLN和VLA是其在特定任务（导航与操作）上的深化，它们共同构成了未来通用人工智能体（Embodied AI）的核心技术栈。

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