早期长城Pi4混联四驱系统，也是长城Hi4推出前的一次重要实践，最初的Pi4和当时勒芒赛车的某一ERS系统就已非常像，动能回收系统外，还会有另一组电机直驱另一组车轮

而在整车电压、放电能力、电控分配持续进化后，Hi4也成为了Pi4的完全体我与汽车的日常新能源汽车神奇的汽车构造 ​​​