KNDS德国公司“豹2 A-RC 3.0”主战坦克原型车展示主炮最大仰角和俯角，该坦克采用无人炮塔，并配备了独特的双耳轴炮管安装方式。这种设计允许火炮获得更大的俯仰角。同时，它还使炮塔更加低矮、扁平，并减轻了约10吨重量。 ​​​