这个理解我认为是有问题的，小鹏和理想的VLA并不是一回事，小鹏没说要把语言模型作为基座。此外，华为的“WA”模型也并不能理解为没有“L”，只是不会单独去讲VLA，而是把一些“L”的能力融合进了端到端模型中，当然模型依旧是端到端可微的。毕竟讲道理，语言的部分确实不应该喧宾夺主。那种路线才是对的，看以后效果就知道了~