小米YU7共提供3款内饰配色，分别是松石灰、暮影蓝和珊瑚橙，其中松石灰为绿灰双色，暮影蓝内饰颜色较为统一，而珊瑚橙内饰整体为类似爱马仕橙的橙色与黑色双拼色。材质方面，小米YU7高配车型座椅打孔区域采用Nappa真皮覆盖。