外观方面，小鹏P7整体采用了非常科幻的设计风格，前脸采用了封闭式格栅设计。此外，新车采用了分体式大灯，日行灯采用了一个倒l形的造型设计，非常的具有科幻感。车身尺寸方面，这款车的长度达到4880毫米，轴距达到了2998毫米，与特斯拉ModelS基本一致。

小鹏汽车p7的外观、内饰设计均延续了家族式设计思路，前脸采用无格栅设计，分体式大灯造型极具辨识度，车身侧面采用隐藏式车把手设计，溜背式设计风格，整个车身姿态显得较为低趴。车尾采用了贯穿式尾灯设计，点亮后提升了车辆的视觉效果。

小鹏P7的车长5017mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3008mm，中规中矩的数据，小鹏P7750km四驱鹏翼Ultra的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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