今天地平线 HSD 路跑是把 Lidar 遮起来跑的，因为目前 HSD 这套行车完全不依赖 Lidar，主要作用还是用于非标物体的检测，提升主动安全能力。
上午没遮，下午遮了，同一辆车，表现没有差异。
辅助驾驶
