玩酷网

两端式的缺点很明显:时延高,信息缺失,不协调地平线一段式端到端模型已经可以做到低

两端式的缺点很明显:时延高,信息缺失,不协调

地平线一段式端到端模型已经可以做到低于160ms的时延✅ ​​​