之前说过逍遥架构的别克至境L7硬件很强，今天它的辅助驾驶软件也公布了，和Momenta合作的R6飞轮大模型，这次是在别克至境L7首发上车。

Momenta 搭载了很多品牌的车了，积累了30亿公里的数据，它是长期记忆+短期记忆融合的自学习机制，Momenta是有能走向全球的无图泛化能力的。

这次的R6是提取了其中7000万的“优质”数据训练的模型，数据量上来说肯定绰绰有余，特点是在城市NOA中可以没有断点的执行，比图窄路，避让，过闸口等场景，视频演示里真的很丝滑。

关于比较难的案例，感知局限性导致的Corner Case也有深度优化：比如夜晚无灯或逆光场景下的施工道路，高速公 路上突然出现的三角牌、单个施工锥桶、施工牌，出入隧道时明暗交替的环境等； 国内特殊场景比如人车混行场景；再比如国内很多货车为了防雨 防晒都装大篷布，会对雷达反射造成不一样的影响，他们针对不同材质的塑料 布、编织布、油布都进行了测试覆盖。 甚至还有热点事件场景的Corner Case，比如懂车帝智驾测试涉及的6类高速场景和9类城区 场景总共15种场景，所以我挺想看懂车帝测它的。

有意思的还有，以前自动泊车需要，停车，寻找车位，手动点确认，才开始，节奏停顿是明显的；现在这套系统可以不停车就直接选位停车，相当丝滑。

所以这套辅助驾驶系统的水平和新别克至境L7的技术高度是匹配的。

还有一点别克和国内一些新势力不同的是，他们对安全和责任的意识更高，最近DMS驾驶员监测提到了法规高度，其实别克在和MOMENTA合作初期就把 “驾驶员疲劳和分心监测、多级接管、故障监测 和环节”等高冗余需求写进了与Momenta联合开发的需求书中，我觉得这是要做全球车的态度；不能在局部地区监管缺失的时候，用偷奸耍滑方式追求速度。至境L7是电容方向盘，加上DMS双重的监测机制，电容感应技术比传 统扭力感应更灵敏更可靠，先进的DMS系统实时检测用户的视线 方向与面部状态，驾驶员在线是硬要求。

所以我觉得这次MOMENTA的首发和逍遥架构的别克至境L7绝对是很棒的合作。

上汽通用回应智驾争议别克至境L7首发搭载MomentaR6飞轮大模型