小米YU7（编号NO:0019）主动安全报告 辅助驾驶下小米YU7对于安全的保障属于G的人驾下小米YU7 MAX对于安全的保障属于P的

📮开启辅助驾驶：面对25种障碍物，实现/虚线，通过率为96%，G级别安全，绕行率32%，在面对假砖块的时候，小米YU7实线虚线都是不能够识别且刹停的，那么只有在金属禁停牌、A字提示牌、雪糕桶、三角警示牌、施工警示牌、防撞桶、雪糕桶+连杆、自行车+假人、假植物、三个小纸箱、一个小纸箱、假石头、运动的纸箱、运动的假植物、运动的小狗这几个障碍物的时候，在虚线上会做到有识别并且绕行变道，在面对剩下的障碍物时只能做到有识别有刹停。

📮其次我们还进行了智能泊车的测试，在地下停车场内找了一个夹击车位和断头路车位进行车时。在断头路车位的测试上，小米YU7能够识别到车位，并且可以自主的停进去。但是在夹击车位上，小米YU7并不能够识别出车位。

📮在开启LCC的状态下，我们用防撞桶在道路上摆放出中间距离只有2米39的空隙，在小米YU7车身宽度为1996mm的情况下，小米YU7可以不能通过。

📮在人驾下对障碍测试中，通过率为0%，AEB介入率为40%。

首先来看看低速下面对假车、假人、雪糕桶、幼童这几项障碍物。前向低速AEB中面对以上这四种障碍物，均是AEB介入，但是在介入后又解除了AEB制动。后向低速AEB中面对这几种障碍物全都都不能识别，并且AEB制动。

📮我们还对小米YU7进行了误踩加速踏板的测试，模拟驾驶员在误将加速踏板当作刹车的情况下面对假人、假车、幼童、雪糕桶这几样道具，在这项测试中，小米YU7在前向误踩加速踏板的测试中，依然是在假车、假人这两个障碍物上AEB介入后又解除AEB恢复P档。在雪糕桶、幼童上，AEB并未介入。那么在看看后向误踩加速踏板的测试，在面对假车、假人、幼童、雪糕桶均未做到AEB介入。

📮再来看看我们在地库进行的人驾下泊车面对障碍物的测试。测试道具分别是假人、雪糕桶、A字提示牌、柱子（车位中间）、金属禁停牌，智界R7的通过率为0%，AEB介入率为0%，均未能触发AEB。

📮在智能座舱的测试题上，面对十道题，小米YU7的完成率只有50%。第二题方言识别上，只有陕西话可以识别成功，云南、浙江、呼市方言未能识别。在第六题，方向指向上，不能通过手指方向执行任务。在第八题上，智能下载抖音应用，快手应用不能下载。在第九题上，打开第三方应用，但是不能根据任务指令调整进度。第十题上，车内外温差感知，分别能够识别到车外、车内温度，但是提问车内外温差是多少度时不能够给出答案。