上证报中国证券网讯(记者李雁争)近日,2025RoboCup机器人世界杯人形组成人组比赛在巴西萨尔瓦多落下帷幕。由字节跳动Seed团队与清华大学赵明国教授团队合作研发的人形机器人运动算法HumanoidKick帮助清华火神队获得冠军。这是中国机器人足球队首次在机器人世界杯该组别夺冠。
机器人世界杯(RoboCup)首届比赛举办于1997年,是目前国际上级别最高、影响最广泛的机器人赛事之一。
此次夺冠的关键之一是基于视觉的端到端自主踢球算法HumanoidKick,由字节跳动Seed团队与清华大学赵明国教授团队联合提出并验证。
依托仿真环境中的海量训练,HumanoidKick算法在现实赛场中帮助机器人脱离既定动作流程束缚,依据瞬息万变的赛场态势,迅速自主规划行动方案。在比赛中,机器人展现出了较好的反应速度,最终取得胜利。