文 | 伯朗特机器人
导语：
一台工业机器人动辄几十个w，是智商税还是真材实料？今天来起底一下它的造价，本文基于伯朗特BRTIRPZ2080A四轴机器人成本数据。
工业机器人是自动化制造的主力军，喷涂、上下料、焊接、打磨、注塑取出，这个作业都运用得很6，要是再给他加一些视觉传感器，那就更厉害了。
我们常说的工业机器人，是一个机器人本体+电箱+操作器+末端执行机构所组成，这些部分组成了会工作的机器人。
看起来简单，其实里面包含了7个系统，包括机械结构系统、驱动系统、控制系统、感知系统、人机交互系统、环境交互系统以及电源系统。
接下来，让我们来起底一下它的造价，保证数据真实有效。下图附上造价表，它是从伯朗特的官方窗口下载下来的，真的很详细，从一个螺丝开始算起。
这个表太长了，接下来，我来帮兄弟们分类汇总一下。这款伯朗特机器人是一款立柱式的四轴机器人，通常由立柱和多关节手臂组成，其工作臂的主轴沿垂直方向移动，而不是水平方向。这种设计使得立柱机器人能够高效地进行上下料、堆垛等任务，同时占地面积小，适合空间有限的环境。
这个造价表分类为物料成本、人工成本、制造费用三类。其中物料成本包括机械结构件、传动部件、电气元件、标准件、其他辅助材料这几大类。
1.机械结构件：包含立柱、各种钣金、滑板、大臂、小臂等。大概占比为39.48%
总成本：5902.00 + 2.80 + 32.00 + 90.00 + 230.00 + 180.00 + 735.00 + 325.00 + 480.00 + 100.00 + 75.00 + 292.50 + 4.00 + 208.00 + 80.00 + 1280.00 + 380.00 + 31.50 + 2.50 + 22.00 + 2.50 + 28.00 + 40.00 + 70.00 + 60.00 + 1681.00 + 13.50 + 1693.00 + 100.00 + 280.00 + 4.00 + 41.60 + 22.80 + 36.00 + 159.65 + 35.50 + 4.41 + 4.30 + 2.45 + 2.45 + 2.90 + 10.00
= 13354.41（元）
成本占比：13354.41（元）比33820.15（元）=39.48%
2.传动部件：包括齿轮轴、链轮链条、减速机、滑轨滑块套件等。
总成本：180.00 + 735.00 + 600.00 + 2400.00 + 1600.00 + 1200.00 + 206.90 + 1020.60
= 7942.5（元）
成本占比： 7942.5（元）比33820.15（元）=23.48%
3.电气元件：涵盖伺服电机、电机插件、电池、各种电线、接线端子等。
总成本：8.60 + 3.60 + 0.84 + 2.50 + 29.60 + 50.00 + 100.00 + 3.00 + 1850.00 + 898.00 + 258.00 + 5.53 + 10.00 + 7.14 + 5.27 + 1.76 + 35.76 + 10.28 + 35.40 + 107.00 + 125.62 + 251.60 + 20.80 + 7.60 + 5000.00 + 0.80 + 0.37 + 0.22 + 0.04 + 0.03 + 0.06 + 0.12 + 0.00 + 0.06 + 0.07 + 3.20 + 0.60 + 1.89 + 0.47 + 0.34 + 3.45 + 4.60 + 4.60 = 8714.38（元）
成本占比：8714.38（元）比33820.15（元）=25.77%
4.标准件：有深沟球轴承、轴用挡圈、孔用挡圈、各种螺丝、螺母、平垫、弹垫等。
总成本：10.80 + 21.00 + 0.63 + 1.30 + 6.20 + 88.00 + 290.00 + 0.34 + 0.69 + 0.20 + 0.91 + 0.63 + 0.45 + 0.48 + 1.27 + 0.45 + 0.81 + 0.18 + 1.34 + 1.80 + 4.79 + 2.66 + 2.98 + 0.30 + 0.60 + 6.21 + 17.00 + 1.04 + 4.02 + 1.90 + 3.20 + 0.55 + 6.93 + 5.66 + 1.35 + 1.47 + 2.16 + 3.81 + 2.00 + 0.32 + 0.11 + 0.19 + 0.30 + 0.16 + 0.28 + 0.49 + 0.02 + 0.04 + 0.31 + 1.38 + 2.29 + 1.39 + 0.17 + 0.29 = 1211.67（元）
成本占比：1211.67（元）比33820.15（元）=3.58%
5.其他辅助材料：如优力胶棒、操作器挂钩、手控器皮套、贴纸、热缩管等。
总成本：240.31（元）
成本占比：240.31（元）比33820.15（元）=0.71%
物料成本
人工成本
制造费用
机械结构件
传动部件
电气元件
标准件
其他辅助材料
13354.41
7942.5
8714.38
1211.67
240.31
808.00
1,525.41
39.48%
23.48%
25.77%
3.58%
0.71%
2.39%
4.51%
以上就是一个四轴机器人的造价起底，贵不一定有道理，性价比才是王道！你觉得未来哪个环节的成本下降空间最大？评论区等你高见！
