突然想起来一个事儿，高速路上，DCD 测试的时候用的是猪横穿对吧，但是实际上猪是圈养。

拿我自己实际经历来看，高速上要么羊群，要么牛群，猪我还真的没见过。

翻查了一下资料，对于常见动物的识别，羊和牛，是有采集过的算法识别对象。

包括 Momenta、ADS 都发表过资料。

所以，猪冲出高速路，这个场景实属罕见。